基于ARM7核处理惩罚器VxWorks体系BSP计划

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基于ARM7核处理惩罚器VxWorks体系BSP计划

发布日期：2011-04-17

择要：该文重要先容了SAMSUNG公司的基于ARM7TDMI核S3C4510B微处理惩罚器，并细致先容了利用该处理惩罚器所计划的嵌入式体系以及VxWorks操纵体系下BSP（Board Supported Package）的开辟。

关键词：ARM7TDMI S3C4510B VxWorks BSP

1 先容

S3C4510B是三星公司推出的针对嵌入式应用的16/32 位嵌入式处理惩罚器，该微控制器专为以太网通讯体系的集线器和路由器而计划，具有低本钱和高性能的特点, S3C4510B中内置了ARM公司计划的16/32位ARM7TDMI处理惩罚器, 可以实行32位的ARM指令，也可实行16位的THUMB指令, 并集成了多种外围部件，重要有：

● 时钟频率50MHz

● 内核/IO电压3.3V

● 8KB的Cache/SRAM

● 一个10/100Mbps 以太网控制器，MII接口

● 两个HDLC通道，每个通道可支持10Mbps

● 两个UART通道

● 两个DMA通道

● 两个32位定时/计数器

● 18个可编程I/O口

● 停止控制器，支持21此停止源，包括4个外部停止

● 支持SDRAM，EDO DRAM，SRAM，Flash等

● 具有扩展外部总线

● JTAG接口，支持软件开辟，硬件调试

S3C4510B支持如今常用的嵌入式操纵体系，如VxWorks、pSoS、ucLinux等，本文将重要先容VxWorks操纵体系下的软件开辟。

ARM7TDMI是ARM家属通用的一款32位微处理惩罚器，它重要为用户提供了高性能、低代价办理方案。

ARM7TDMI具有三级流水线的32位RISC处理惩罚器，处理惩罚器布局为冯·诺依曼Load/Store。该CPU具有两种指令集，即ARM和Thumb指令集。ARM指令集是32位，它可以利用CPU最大性能；而Thumb指令集则是16位指令集。

ARM7TDMI内核方块图如图1所示。

2 体系硬件图

该体系重要以S3C4510B为内核，外围集成了以太网卡、SDRAM、FLASH、UART以及HDLC等。图2因此S3C4510B为内核的最小体系计划图。

SDRAM选用HY57V653220（8Mbyte）、两片FLASH分别为AM29F040（存放bootrom）和T28F160BT（作为文件体系用）。

3 VxWorks操纵体系下BSP构建

在完成板上根本硬件的测试后，下面我就开始对vxWorks操纵体系下BSP举行开辟，开辟前必要做一些准备事变，如准备开辟东西等。

① 开辟东西用的是Tornado2.2 for ARM；

② 参考数据有BSP Kit、S3C4510B DataSheet；

③ 参考Tornado2.2 for ARM下自带的wrSBCArm7 BSP；

④ 烧写步伐采取编程器。

通常在开辟BSP的时间，我们必要在Tornado原带BSP目次下找一个与我们所用的处理惩罚器雷同或相近。与BSP相干的文件有：romInit.s、sysAlib.s、bootInit.c、bootConfig.c、sysLib.c、config.h、configNet.h、makefile以及与我们硬件相干的，如串口sysSerial.c等。由于篇幅所限，详细的文件作用在此就不说了。下面重要根据S3C4510B来叙述一下BSP开辟步调。

（1）拷贝BSP

将wrSBCArm7 BSP拷贝一份并定名为4510BSP，接下来的事变便是修改该目次下的文件，从而得到本身的BSP。

（2）修改MakeFile文件

修改4510BSP目次下的makefile文件，修改如下几行：

TARGET_DIR = 4510BSP # changed by caiyang

VENDOR = CAI # changed by caiyang

BOARD = MyArmBoard # changed by caiyang

ROM_TEXT_ADRS = 01000000 # ROM entry address

ROM_WARM_ADRS = 01000004 # ROM warm entry address

ROM_SIZE = 00080000 # number of bytes of ROM space

RAM_LOW_ADRS = 00006000 # RAM text/data address (bootrom)

RAM_HIGH_ADRS = 00486000 # RAM text/data address (bootrom)

MACH_EXTRA =

表明：ROM_TEXT_ADRS：BOOT ROM的入口地点。对大多数板来说，这便是ROM地点区的首地点，然而也有的硬件配置利用ROM肇始的一部分地点区作为复位向量，因此必要根据此设置偏移量作为它的地点。这个偏移量因CPU布局而定。

ROM_WARM_ADRS：BOOT ROM热启动入口地点。它通常位于牢固的ROM_TEXT_ADRS＋4的地方。当必要热启动时，sysLib.c文件中sysToMonitor( )函数代码明白的跳转到ROM_WARM_ADRS地点处开始实行。

ROM_SIZE：ROM实际大小。

RAM_LOW_ADRS：装载Vxworks的地点。

RAM_HIGH_ADRS：将Boot Rom Image拷贝到RAM的目标地点。

细致：RAM_LOW_ADRS 和 RAM_HIGH_ADRS 都是绝对地点，通常位于DRAM肇始地点的偏移量处，该偏移量取决于CPU布局，这必要参考VxWorks内存散布。对付ARM的内存散布请看图3，从图3可以看出RAM_LOW_ADRS在DRAM＋0x1000处。这些地点对付S3C4510B来说都应该是重映射后的地点。

（3）修改config.h文件

重要是修改ROM_BASE_ADRS、ROM_TEXT_ADRS、ROM_SIZE、RAM_LOW_ADRS、RAM_HIGH_ADRS和undef失不必要的部分。细致这些应该和makefile文件中设置的同等。

（4）修改romInit.s文件

CPU一上电就开始实行romInit( )函数，因此在romInit.s代码段中它必须是第一个函数。对付热启动，处理惩罚器将会实行romInit( )加上4后的代码（详细参考sysLib.c中的sysToMonitor( )函数）。更多的硬件初始化在sysLib.c中sysHwInit( )函数中，romInit( )的事变便是做较少的初始化并把控制权交给romStart( )（在bootInit.c文件）。

在S3C4510B处理惩罚器中，romInit.s文件重要做了以下几个事变：

① 克制CPU停止并切换到SVC32模式；

② 克制停止控制器；

③ 初始化SYSCFG、EXTDBWTH、ROMCON0、ROMCON1、DRAMCON0等寄存器，同时初始化了FLASH、SDRAM、DM9008等外围配置；

④ 将FLASH的内容拷贝到SDRAM中；

⑤ 变化FLASH和SDRAM的基地点，将SDRAM基地点改为0；

⑥ 初始化堆栈指针；

⑦ 跳转到C步伐romStart( )函数中。

在这里，只必要修改SYSCFG、EXTDBWTH、ROMCON0、ROMCON1、DRAMCON0等寄存器来设置FLASH、SDRAM、DM9008的基地点和大小即可。这必要根据板上的配置来修改，修改的内容在wrSbcArm7.h文件中。

BSP根本部分就已经修改完成，至于bootInit.c和bootConfig.c文件，我们一样平常不必要修改它，只是在调试进程中为了方便调试，可以将他们拷贝到BSP目次下，然后修改makefile文件，在makefile文件中添加如下两句。

BOOTCONFIG = bootConfig.c

BOOTINIT = bootInit.c

（5）利用tsfs（target server file system）下载

要利用tsfs下载VxWorks，起首必要配置以下内容：

① 在config.h文件中添加如下内容

/* Serial port configuration */

#define INCLUDE_SERIAL

#undef NUM_TTY

#define NUM_TTY N_SIO_CHANNELS

#undef CONSOLE_TTY

#define CONSOLE_TTY 0

#undef CONSOLE_BAUD_RATE

#define CONSOLE_BAUD_RATE 38400

/*** WDB ***/

#ifdef SERIAL_DEBUG

#define WDB_NO_BAUD_AUTO_CONFIG

#undef WDB_COMM_TYPE

#undef WDB_TTY_BAUD

#undef WDB_TTY_CHANNEL

#undef WDB_TTY_DEV_NAME

#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /* WDB in Serial mode */

#define WDB_TTY_BAUD 38400 /* Baud rate for WDB Connection */

#define WDB_TTY_CHANNEL 1 /* COM PORT #2 */

#define WDB_TTY_DEV_NAME "/tyCo/1" /* default TYCODRV_5_2 device name */

#endif /* SERIAL_DEBUG */

/* tsfs added by caiyang */

#define INCLUDE_TSFS_BOOT

并修改引导举动

#define DEFAULT_BOOT_LINE /par "tsfs(0,0)host:vxWorks f=8 h=169.254.72.67 e=169.254.72.68 u=caiyang pw=caiyang"

注：串口1用来表现引导信息，相称于PC机中的表现器，串口2用来下载VxWorks和调试。同时串口2波特率不克不及太高，经测试115200宛如不可。

② 配置target server

启动Tornado开辟环境，选择Tool－>target server菜单。在下拉菜单中选“target server file system”并选中Enable File System，然后目次指向Vxworks地点的地方。同时细致要把Tornado Registry打开，如许配置完后点击Launch按钮即可连接告成，以后就可以通过串口2下载VxWorks和调试。