DSP编程的几个关键题目

　　DSP芯片凭其优秀的性能在高速谋略范畴有着巨大的应用远景。但其应用所涉及的知识非常繁芜。本文以TI公司320C54X系列为蓝本举行提纯，全部了解都是笔者在实际事变中亲手实践所得。当步伐调不通不知该从那边动手时，此文大概会有所资助。这些关键点有些是TMS320C5409所触有而有些是与DSP所共有的。

　　1 McBSP(Multichannel Buffered Serial Port)串口利用DMA中的多帧（Multi-Frame）方法通讯的停止处理惩罚

　　在实际通讯应用中，一个突发之后，步伐必须为下一个突发作准备。因此一样平常采取串口的DMA多帧方法但在串口以DMA方法传输数据时却有一些题目要讨论。起首DMA的传输同步变乱应设McBSP的传输变乱即XEVT，如许一字节传输后会主动准备另一字节（McBSP的READY上升沿触发DMA传输）。停止产生时意味着一个块已传完，这时DMA的使能主动封闭，McBSP的READY将不停保持高状态。但是在下一次突发传输直接使能DMA时却启动不了传输（信托会有很多我遇到此类题目）。这是由于无法孕育产生McBSP触发启动所需的READY上升沿。办理步伐是在停止步伐中先封闭McBSP的发送，使READY=0，随后在步伐中发送使能DMA，再打开McBSP的发送即可。如先打开McBSP的发送后打开DMA，也是不会事变的。由于McBSP的READY已经过0变到1了，无法再孕育产生READY上升沿。

　　2 封闭DMA与封闭McBSP的区别

　　在通讯范畴，为了充分利用DSP的片上外设资源，通常利用DMA把从串口来的数据或要发的数据放入缓冲区，再处理惩罚。对DMA而言，只要其在数据缓冲区的指针指向了停止应产生的位置，就孕育产生停止。但此时末了一个数据只是进入了McBSP而并未真正发出去，以是在发送结束的停止步伐中只能封闭DMA不克不及封闭McBSP。由于此时McBSP的发寄存器DXR中另有一个字没有发出。

　　3 McBSP串口配置的关键时序

　　重要是寄存器SPCR2的配置：在保持RRST、XRST、FRST各位为0的条件下，配置好别的串口控制寄存器。等待至少2个CLKR/T时钟以确保DSP内部的同步。

　　（1）可以向DXR装载数据或使能DMA。

　　（2）使能GRST（GRST=1）（要是必要DSP内部孕育产生采样时钟）。

　　（3）使能RRST或XRST，细致此时要包管SPCR中仅有此一位产生变化。

　　（4）使能FRST（FRST=1）（要是必要DSP内部孕育产生帧同步）。

　　（5）等待2个R/T CLK时钟周期后，收或发轫便会有效。

　　4 汇编语言步伐中的变量

　　汇编语言步伐中的公用变量应在文件中定义，如.def carry。汇编语言步伐中利用的局部变量不需定义，可直接声明，比方trn_num .word 00h。要是在两个asm文件中有两个都没有定义的同名变量，则编译步伐会以为分他们不是同一变量。在汇编步伐的开头应有.mmregs宏语句。它一方面表现对默认定义的确认（ah,bh,trn等），另一方面可以对所用寄存怜惜新定义。如：

.mmregs

DMPREC .set 54h ;定义DMA优先和使能寄存器地点在54h

DMSA .set 55h

DMSDN .set 57h

DXR10 .set 23h ;定义串口1的发送寄存器地睛在23h

　　5 ST1寄存器中CPL位的影响

　　CPL位是编译模式控制位，它表如今相对直接寻址时采取哪种指针。当CPL=0时，利用页指针DP；当CPL=1时，利用堆栈指针SP。实际利用中二者没有什么差别，但利用SP寻址的步伐更易读。在步伐中通常利用CPL=1。

　　6 指令的比方义

　　6.1 比较下面指令

　　STLM B，AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 （×）

　　STLM B,*AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 （√）

　　前者实际实行的是把bl内容送入一个体系用的缓冲区，后者也可用：

　　MVDM BL，AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 （√）

　　其他易导致比方义的语句另有：
　
　　LD AR5，A ；把AR5的内容送入寄存器A （×）

　　LDM AR5，A ；把AR5的内容送入寄存器A （√）

　　ANDM #0x107e,AR4；把#107e加到寄存器AR4 （×）

　　ANDN #0x107e，*AR4;把#107e加到寄存器AR4 （√）

　　仅对某些寄存器有效的指令：

　　MVDD * AR2+，*AR3+ ；把以AR2为地点的内容拷入AR3的地点中

　　此类指令用作数据块搬移分外有效，但仅对AR2、AR3、AR4、AR5有效。

　　易错语句中对步伐运行危害最大的是：

　　ST #0，*（bsp0_out_sign） ;bsp0_out_sign是一个变量名（√）

　　STM #0，bsp0_out_sign ；此语句被编译为STM #0,PMST或STM #0，IMR （×）

　　这种语句会导致步伐运行中的随机妨碍，且极难发明。

　　6.2 流水辩论

　　阐发以下步伐：

　　STM to_dce_buff,AR4

　　LDM AR4,B

　　ADD A,B ;B=AR4+AL

　　MVDM BL,AR4 ;AR4=to-dce-buff+AL

　　实际上，上段步伐得不到AR4=to-dce-buff+AL的结果。这是由于DSP一样平常采取深度为3～6级的流水布局，孕育产生了无法办理的辩论，以是它不克不及被精确实行。办理的步伐是在赋值和引用之间插入一条或几条其他的指令，或NOP语句即可。

　　7 汇编与C语言殽杂编程的关键题目

　　7.1 C步伐变量与汇编步伐变量的共用

　　为了使步伐更易于接口和维护，可以在汇编步伐中引用与C步伐共享的变量：

　　.ref_to_dce_num,_to_dte_num,_to_dce_buff,_to_dte_buff

　　在汇编步伐中引用而在C步伐可直接定义的变量：

　　unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE]; //DSP发向PC机的数据

　　int to_dte_num; //缓冲区中存放的有效字节数

　　int to_dte_store： //缓冲区的存放指针

　　int to_dte_read; //缓冲区的读取指针

　　如许颠末链接就可完成映射。

　　7.2 步伐入口题目

　　在C步伐中，步伐的入口是main（）函数。而在汇编步伐中其入口由*.cmd文件中的下令决定，如：-emain_start；步伐入口地点为main_start。如许，殽杂汇编出来的步伐得不到精确结果。由于C到ASM的汇编有默认的入口c-int00，从这开始的一段步伐为C步伐的运行做准备事变。这些事变包括初始化变量、设置栈指针等，相称于体系壳不克不及耐超过。这时可在*.cmd文件中去失语句：-e main_start。如仍想实行某些汇编步伐，可以C函数的情势实行，如：

　　main_start()； //此中含有其他汇编步伐

　　但条件是在汇编步伐中把_main_start作为首地点，步伐以rete着末（作为可调用的函数）的步伐段，并在汇编步伐中引用_main_start，即.ref _main_start。

　　7.3 移位题目

　　在C语言中把变量设为char型时，它是8位的，但在DSP汇编中此变量仍被作为16位处理惩罚。以是会出如今C步伐中的移位结果与汇编步伐移位结果差别的题目。办理的步伐是在C步伐中，把移位结果再用0X00FF去“与”一下即可。

　　7.4 堆栈题目

　　在汇编步伐中对堆栈的依赖很小，但在C步伐中分派局部变量、变量初始化、转达函数变量、生存函数返回地点、掩护临时结果成果都是靠堆栈完成。而C编译器无法查抄步伐运行时堆栈可否溢出。以是应只管即便多给堆栈分派空间。C编译器的默认大小为1KB。在步伐不正常跑飞时应细致查抄是否堆栈溢出。

　　7.5 步伐跑飞题目

　　编译后的C步伐跑飞一样平常是对不存在的存储区访问导致的。起重要查.MAP文件并与memery map图比拟，看是否高出范畴。要是在有停止的步伐中跑飞，应重点查在停止步伐中是否对所用到的寄存器举行了压栈掩护。要是在停止步伐中调用了C步伐，则要查汇编后的C步伐中是否用到了没有被掩护的寄存器并提供掩护（在C步伐的编译中是不同错误A、B等寄存器举行掩护的）。

　　8 下令文件的编写

　　在编辑*.cmd文件时编译连接器默认：page 0便是ROM区，page 1便是RAM区。下列段必须放在ROM区。

　　.text load=PROG PAGE 0 ;步伐段

　　.const load=data PAGE 0 ;常数段

　　.cinit load=data PAGE 0 ;初始化段

　　.switch load=data PAGE 0 ;switch指令常数表

　　值得细致的是只管即便不要用FILL选项，一旦举行添补会使天生的.out文件增大乃至高出内部的存储空间而无法Bootload。

　　9 BOOtload题目

　　一样平常都采取从EPROM引导，但通常很费头脑。下面先容一下可为54X系列DSP内部引导步伐辨认的EPROM存储布局，如表1所示。

　　表1