基于ARM的FPGA加载配置实现
发布日期：2011-05-16
基于SRAM工艺FPGA在每次上电后必要举行配置，通常环境下FPGA的配置文件由片外专用的EPROM来加载。这种传统配置方法是在FPGA的成果相对稳固的环境下采取的。在体系计划请求配置速率高、容量大、以及长途升级时，这种要领就显得很不实际也不方便。本文先容了通过ＡＲＭ对可编程器件举行配置的的计划和实现。
1 配置原理与方法
1.1配置原理
在
FPGA正常事变时，配置数据存储在SRAM单位中，这个SRAM单位也被称为配置存储器（Configuration RAM）。由于SRAM是易失性的存储器，因此
FPGA在上电之后，外部电路必要将配置数据重新加载到片内的配置RAM中。在芯片配置完成后，内部的寄存器以及I/O管脚必须举行初始化。等初始化完成以后，芯片才会根据用户计划的成果正常事变。
1.2配置方法
根据
FPGA在配置电路中的角色，其配置数据可以利用3种方法加载到目标器件中:
·JT AG 方法；
在
FPGA 主动方法下，由目标
FPGA来主动输出控制和同步信号（包括配置时钟）给专用的一种串行配置芯片，在配置芯片收到下令后，就把配置数据发到
FPGA，完成配置进程。在被动方法下，由体系中的其他配置提倡并控制配置进程，
FPGA只输出一些状态信号来共同配置进程。被动方法包括被动串行PS（Passive Serial ）、快速被动并行FPP（Fast Passive Parallel）、被动并行同步PPS（Passive Parallel Serial）、被动并行异步PPA（Passive Parallel Asynchronous）、以及被动串行异步PSA（Passive Serial Asynchronous）。JTAG是IEEE 1149.1边界扫描测试的标准接口。从JTAG接口举行配置可以利用Altera的下载电缆，通过Quartus东西下载，也可以采取微处理惩罚器来模仿JTAG时序举行配置。
2硬件电路计划
AT91
ARM9200对EP1C6配置的硬件电路表示图如图１所示。
在配置
FPGA时，起首必要将年nCONFIG拉低（至少40us）, 然后拉高。当nCONFIG被拉高后，
FPGA的nSTATUS也将变高，表现这时已经可以开始配置，外部电路就可以用DCLK的时钟上升沿一位一位地将配置数据写进
FPGA中。当末了一个比特数据写入以后，CONFIG_DONE管脚被
FPGA开释，被外部的上拉电阻拉高，
FPGA随即进入初始化状态。
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ARM配置FPGA电路原理图 src="http://www.ednchina.com/images/article/3b204d1a-29e0-4cac-8b2d-3faf42782193/1.bmp" align=center>
3软件计划
本文在计划时利用
Linux体系，软件编写和调试是在ADS 下。重要步伐如下：
static AT91PS_PIO pioc;
inline void pioc_out_0 (int mask)
{
pioc->PIO_CODR = mask;
}
inline void pioc_out_1 (int mask)
{
pioc->PIO_SODR = mask;
}
inline int pioc_in (int mask)
{
return pioc->PIO_PDSR & mask;
}
inline void xmit_byte (char c)
{
int i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (c & 1)
pioc_out_1 (DATA0);
else
pioc_out_0 (DATA0);
pioc_out_0 (DCLK);
pioc_out_1 (DCLK);
c >>= 1;
}
}
void pioc_setup ()
{
pioc->PIO_PER =DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE;
pioc->PIO_OER =DATA0 | nCONFIG | DCLK;
pioc->PIO_ODR =nSTATUS | CONF_DONE;
pioc->PIO_IFER =nSTATUS | CONF_DONE;
pioc->PIO_CODR =DATA0 | nCONFIG | DCLK;
pioc->PIO_IDR =DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE;
pioc->PIO_MDDR =DATA0 | nCONFIG | DCLK;
pioc->PIO_PPUDR =DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE;
pioc->PIO_OWDR =DATA0 | nCONFIG | DCLK | nSTATUS | CONF_DONE;
}
int pioc_map ()
{
int fd;
off_t addr = 0xFFFFF800; // PIO controller C
static void *base;
if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1)
{
printf ("Cannot open /dev/mem.\n");
return 0;
}
printf ("/dev/mem opened.\n");
base = mmap (0, MAP_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, addr & ~MAP_MASK);
if (base == (void *) -1)
{
printf ("Cannot mmap.\n");
return 0;
}
printf ("Memory mapped at address %p.\n", base);
pioc = base + (addr & MAP_MASK);
return 1;
}
int main (int argc, char **argv)
{
FILE *file;
char data[16];
int nbytes, i;?
if (argc != 2)
{
printf ("%s \n", argv[0]);
return -1;
}
file = fopen (argv[1], "r");
if (!file)
{
printf ("File %s not found.\n", argv[1]);
return -1;
}
if (!pioc_map ())
return -1;
pioc_setup ();
pioc_out_0 (nCONFIG);
for (i = 0; i < 10000 && pioc_in (nSTATUS); i++) { }
if (i == 10000)
{
printf ("nSTATUS = 1 before attempting configuration.\n");
return -1;
}
pioc_out_1 (nCONFIG);
for (i = 0; i < 10000 && !pioc_in (nSTATUS); i++) { }
if (i == 10000)
{
printf ("Timeout waiting for nSTATUS = 1.\n");
return -1;
}
while ((nbytes = fread (data, sizeof (char), sizeof (data), file)) > 0)
{
if (pioc_in (CONF_DONE))
{
printf ("CONF_DONE = 1 while transmitting data.\n");
return -1;
}
if (!pioc_in (nSTATUS))
{
printf ("nSTATUS = 0 while transmitting data.\n");
return -1
;
}
for (i = 0; i < nbytes; i++)
xmit_byte (data[i]);
}
for (i = 0; i < 10000 && !pioc_in (CONF_DONE); i++)
{
if (!pioc_in (nSTATUS))
{
printf ("nSTATUS = 0 while transmitting data.\n");
return -1;
}
pioc_out_0 (DATA0);
pioc_out_0 (DCLK);
pioc_out_1 (DCLK);
}
if (i == 10000)
{
printf ("Timeout waiting for CONF_DONE = 1.\n");
return -1;
}
return 0;
}
4 结论
本文给出了基于
ARM的
FPGA加载配置软件实现。这种要领充分利用了
ARM的速率快、机动的特点，节流了开辟本钱，又餍足了一些特别的体系计划请求。本要领也实用于别的的微处理惩罚器。
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