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mini6410开发板上实现usb摄像头B/S方式网络监控

发布日期：2011-05-19

在学校拿了块友善之臂的mini6410回来··打算在项目上加个B/S的摄像头监控··以前在博创的2410上看到有这个实验，当初看实验指导书觉得好像有点麻烦就不做了·· 直到上个星期拿了个友善之臂的mini2440，又有个想在上面做的冲动··搞了一番，发现网上有个mjpg-streamer的谷歌开源项目，还是专门针对mini2440的··一移植就上去能跑了(mjpg-streamer这个配合合适的摄像头才行，中微星那个好像是不行的，后来用了个蓝色妖姬可以```)。 详见http://code.google.com/p/mjpg-streamer-mini2440/

      之后由于屏幕大小和性能等各种原因，让学校掏钱淘宝了块mini6410回来```实现摄像头监控基本有2中方法，一种是直接使用V4L接口采集图像信息，通过网络发送给客户端，客户端绘图在界面上显示；室友有做过这个，但由于我对V4l不太了解，短时间上手有点麻烦，所以果断打消这个念头。 另外一种方法是利用B/S方法实现，这方面的资料比较多···例如mjpg-streamer，servfox、spcaview、boa、SDL等···经试验在6410上移植mjpg-streamer的方法不行··而根据博创指导书移植spcaview的方法也不行（移植过程出错较多）··最后就用了这种servfox+spcaview（要用http-java-applet）+boa的方法。 集合一下网上的资料和实际情况总结一下：

板上内核版本:linux-2.6.28.6

交叉编译工具：arm-linux-gcc 4.4.1

boa-0.94.13.tar.gz，servfox.tar.gz，spcaview-20061208.tar.gz

1。先移植boa,制作嵌入式web服务器

   解压后进入src目录 ./configure，

修改Makefile，找到CC=gcc和CPP=gcc -E，将其改为交叉编译器安装的路径CC=arm-linux-gcc和CPP=arm-linux-gcc -E 并保存退出。

make；

其中make的过程中可能会遇到一些错误··

错误1：

　　debian:/home/a/boa-0.94.13/src# make

　　yacc -d boa_grammar.y

　　make: yacc: Command not found

　　make: *** [y.tab.c] Error 127

　　解决方法：

　　debian:/home/a/boa-0.94.13/src# apt-get install bison

错误2：

　　debian:/home/a/boa-0.94.13/src# make

　　lex boa_lexer.l

　　make: lex: Command not found

　　make: *** [lex.yy.c] Error 127

　　解决方法：

　　debian:/home/a/boa-0.94.13/src# apt-get install flex

错误3：

　　debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make

　　gcc -g -O2 -pipe -Wall -I. -c -o util.o util.c

　　util.c:100:1: error: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token

　　make: *** [util.o] Error 1

　　解决方法：

　　修改 src/compat.h

　　找到

　　#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff

　　修改成

　　#define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)->tm_gmtoff

　　然后

　　debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make clean

　　debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make

最后 # arm-linux-strip boa 去掉调试信息。

Boa的配置

    Boa需要在板上/etc目录下建立一个boa目录，里面放入Boa的主要配置文件boa.conf。在Boa源码目录下已有一个示例boa.conf，可以在其基础上进行修改。

1、Group的修改

修改 Group nogroup

为 Group 0

由于在/etc/group文件中没有nogroup组，所以设成0。另外在/etc/passwd中有nobody用户，所以User nobody不用修改。其实若是根用户，也不用修改，我移植之后，就没有修改，就是

User root

Group root

这样也行，关键是看你的/etc/group文件中是否有这个组和这个组中是否有这个用户。

2、ScriptAlias的修改

修改 ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/

为 ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/

3、ServerName的设置

修改 ServerName www.your.org.here

为 ServerName www.your.org.here

    注意：该项默认为未打开，执行Boa会异常退出，提示“gethostbyname::No such file or directory”,所以必须打开。其它默认设置即可。

4、User的设置

在上面的设置中设置了，

User root

在boa.conf的控制文件中可以设置 ErrorLog 为 /etc/console这样错误信息，就可以马上输出到控制台上了，其实我移植的时候，这些都是默认的。若在移植的过程中出现：

boa.c:266.icky Linux kernel bug!:No such file。

解决该问题的方法是将boa.c文件中以下几行判断去掉即可。

if (setuid(0) != -1) {

    DIE("icky Linux kernel bug!");

}

Boa的执行

成功配置以后，还需要创建日志文件所在目录/var/log/boa，创建HTML文档的主目录/var/www，将静态网页存入该目录下（可以将主机/usr/share/doc/HTML/目录下的index.html文件和img目录复制到/var/www目录下），创建CGI脚本所在录/var/www/cgi-bin，将cgi的脚本存放在该目录下。另外还要将mime.types文件复制/etc目录下，通常可以从linux主机的/etc目录下直接复制即可。

实际运行时，可以将boa.conf文件、index.html文件、img目录和mime.types文件放到CF卡目录下，建立目录后，拷贝至相应目录。

    制作run.sh

mkdir /etc/boa

cp /cf/boa/boa.conf /etc/boa/

mkdir /var/log

mkdir /var/log/boa

mkdir /var/www

cp /cf/boa/index.html /var/www/

cp -r /cf/boa/img /var/www/

mkdir /var/www/cgi-bin

cp /cf/boa/mime.types /etc/

cp /cf/boa/boa /

./boa &

直接在浏览器中输入http://192.168.0.120，出现Red Hat的欢迎网页。静态HTML调试成功。

 

//下面是额外的boa测试信息，boa移植成功的可以省略黄色背景字这一部分-----------


boa.c:194 - unable to bind: Address already in use

解决办法：可以用PS指令查看一下，占用的进程，然后用kill指令杀死该进程，就可以啦

 

CGI脚本测试


1、编写Helloworld.c程序

#include <stdio.h>


int main(void)

{

        printf("Content-type: text/html\n\n");

        printf("<html>\n");

        printf("<head><title>CGI Output</title></head>\n");

        printf("<body>\n");

        printf("<h1>Hello,world.</h1>\n");

        printf("<body>\n");

        printf("</html>\n");

        exit(0);

}

交叉编译生成helloworld.cgi

# /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc -o helloworld.cgi helloworld.c

2、浏览

    将helloworld.cgi拷贝至/var/www/cgi-bin/下，浏览器输入

ip/cgi/bin/helloworld.cgi

这样就OK了。


Boa移植时出现的问题

1.    当运行boa程序时出现错误，如下：

# ./boa

[27/Nov/1990:13:22:25 + 0000]boa.c:266.icky Linux kernel bug!:No such file

将 User 0修改成 User nobody

2.    打开网页时，网页中的图片无法显示

就将存放图片的子目录/var/www/images修改成/var/www/img

3.    在测试cgi脚本时，当在浏览器地址中输入“http//10.10.10.2/cgi-bin/helloworld.cgi”时，浏览输出下述错误：

502 Bad Gateway

The CGI was not CGI/1.1 compliant

在目标板的调试终端中输出下述错误：

……cgi_header：unable to find LFIF

上述错误是在boa原码中的cgi_header .c文件中的process_cgi_header函数产生，如下：

    buf = req->header_line;

    c = strstr(buf, "\n\r\n");

    if (c == NULL) {

        c = strstr(buf, "\n\n");

        if (c == NULL) {

            log_error_time();

            fputs("cgi_header: unable to find LFLF\n", stderr); //出错信息

#ifdef FASCIST_LOGGING

            log_error_time();

            fprintf(stderr, "\"%s\"\n", buf);

#endif

            send_r_bad_gateway(req);

            return 0;

        }

}

我们可以定义FASCIST_LOGGING，使产生该错误时将buf内容打印出来，结果如下：

……cgi_header：unable to find LFIF

Content-type: text/html

<html>

<head><title>CGI Output</title></head>

<body>

<hl>Hello, world.</hl>

<body>

</html>

原来buf中的内容就是helloworld.c中输出的内容，查看输出结果，再看process_cgi_header函数中的语句：c = strstr(buf, "\n\n")，很明显buf中没有两个连续的换行符"\n\n"，所以是helloworld.c文件中的语句：printf("Content-type: text/html\n\n");错写成了printf("Content-type: text/html\n");

上述行通过标准输出将字符串″Contenttype:text/plain\n\n″传送给Web服务器。它是一个MIME头信息,告诉Web服务器随后的输出是以纯ASCII文本的形式。在这个头信息中有两个新行符,这是因为Web服务器需要在实际的文本信息开始之前先看见一个空行。

//------------------------

 

2.servfox的移植 采集摄像头数据
解压，修改Makefile,第二行的-I 跟的是内核源码的头文件目录

CC=arm-linux-gcc

SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) -I /home/test/temp6410/linux-2.6.28.6/include


再修改spcav4l.c，将蓝色字部分都注释掉，否则移植到板上会出现"Not a JPEG webcam sorry Abort "或者“could't set video palette Abort"的 错误


/* Only jpeg webcam allowed */
/*if(vd->cameratype != JPEG) {
exit_fatal ("Not a JPEG webcam sorry Abort !");
}*/
   if(debug) printf ("StreamId: %d Camera\n", vd->cameratype);
/* probe all available palette and size Not need on the FOX always jpeg
   if (probePalette(vd ) < 0) {
   exit_fatal ("could't probe video palette Abort !");
   }
   if (probeSize(vd ) < 0) {
   exit_fatal ("could't probe video size Abort !");
   }

err = check_palettesize(vd);
if(debug) printf (" Format asked %d check %d\n",vd->formatIn, err);
*/
vd->videopict.palette = vd->formatIn;
vd->videopict.depth = GetDepth (vd->formatIn);
vd->bppIn = GetDepth (vd->formatIn);

   //vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight * vd->bppIn) >> 3; // here alloc the output ringbuffer
   vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight >> 2 ); // here alloc the output ringbuffer jpeg only
erreur = SetVideoPict (vd);
erreur = GetVideoPict (vd);
/* if (vd->formatIn != vd->videopict.palette ||
      vd->bppIn != vd->videopict.depth)
    exit_fatal ("could't set video palette Abort !");
if (erreur < 0)
    exit_fatal ("could't set video palette Abort !");*/

之后make一下，会生成servfox文件，将它放到mini6410上，输入命令./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070， 注意：/dev/video2 是我的摄像头设备名，有的是/dev/video0,最好用cat /dev/video2 > /usr/a.jpg 测试一下能不能拍摄到图片到/usr/a.jpg文件上，以便确定摄像头名称。


运行./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070后，正常是应该如下显示

./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070
servfox version: 1.1.2 date: 07:10:2005 (C) mxhaard@magic.fr
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!

3.spcaview部分

解压spcaview-20061208.tar.gz，这里主要用到里面的http-java-applet文件夹，将该文件夹里的所有文件复制到mini6410上的/var/www/目录中（我这里新建一个webcam目录来存放）。

之后就搞掂了``测试一下

接上摄像头，终端分别输入./boa 和./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070

然后在windows或者linux的浏览器中打开网址

http://192.168.0.120/webcam/index.html

这时候就能看到摄像头的内容了(IE上显示java可能需安装jre环境，直接安装jre-6u10-windows-i586-p-s.exe就可以了)






基本就这样··6410的摄像头监控比较麻烦···搞这个搞了好几天··过程紊乱艰辛··不过做出来后其实也没什么~~哈