将Linux 2.6.36移植到飞凌OK6410开发板实战

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将Linux 2.6.36移植到飞凌OK6410开发板实战

发布日期：2011-05-24

今天终于让Linux2.6.36.2内核在飞凌的ok6410 板子上跑起来了，想来也是艰辛，为了移植成功，断断续续做了将近两个月的努力，期间郁闷不可言语形容啊, 了解其中艰辛，将自己移植步骤与心得与大家分享，希望对初踏次领域之人有所帮助，我所写的成果一部分也是网上前辈的所作，并非本人原创。

一、移植环境
主机：VMWare-Ubuntu

开发板：飞凌OK6410 nandflash,Kernel:2.6.36.2

编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz

u-boot：u-boot-1.1.6

注：编译器和u-boot 都是飞凌开发板自带的
二、源码获得
       内核源码到http://www.all.kernel.org/下载；
三、    移植步骤：
1.将Linux2.6.34.2内核源码放到工作目录文件夹下，并解压。
#tar xzvf linux2.6.36.2.tar.gz –c /
#pwd
/
# cd linux2.6.36.2
       2. 修改内核源码根目录下的Makefile文件（CROSS_COMPILE    =的值因个人情况而定，其他可以照做，蓝色部分为修改部分。）
       #gedit Makefile
......
#SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
#                  -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
#                  -e s/s390x/s390/ -e s/parisc64/parisc/ \
#                  -e s/ppc.*/powerpc/ -e s/mips.*/mips/ )
......
#ARCH        ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE    ?=
ARCH        = arm
CROSS_COMPILE    = /usr/local/arm/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux- gnueabi-
3添加NandFlash分区信息.

修改arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c文件，添加Nand Flash的分区信息和Nand Flash的硬件信息。(蓝色字体为添加部分)

#pwd
#gedit mach-smdk6410.c //add here 注意:此处的nandflash分区信息是飞凌自带的2.6.28的内核设置,由于此处要用到uboot是飞凌的，所以分区信息也要按人家的来添加头文件 #include <plat/nand.h>#include <linux/mtd/partitions.h>#include <mtd/mtd-abi.h>#include <asm/mach/flash.h>struct mtd_partition s3c_partition_info[] = {

{

.name = "Bootloader",

.offset = 0,

.size = (256*SZ_1K),

.mask_flags =MTD_CAP_NANDFLASH,

{

.name = "Kernel",

.offset = (256*SZ_1K),

.size = (4*SZ_1M) - (256*SZ_1K),

.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,

},
#if defined (CONFIG_SPLIT_ROOT_FILESYSTEM)

{

.name = "Rootfs",

.offset = (4*SZ_1M),

.size = (80*SZ_1M),//

#endif

{

.name = "File System",

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size = MTDPART_SIZ_FULL,

}
};

static struct s3c2410_nand_set s3c_nandset[]={

[0]= {

.name ="s3c24xx-nand",

.nr_chips = 1,

.nr_partitions =ARRAY_SIZE(s3c_partition_info),

.partitions =s3c_partition_info,

}
};

static struct s3c2410_platform_nand s3c_platform={

.tacls =25,

.twrph0 =55,

.sets = &s3c_nandset,

.nr_sets =ARRAY_SIZE(s3c_nandset),};

//add here…
static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH0

&s3c_device_hsmmc0,

#endif
#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH1

&s3c_device_hsmmc1,

#endif

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_i2c1,

&s3c_device_fb,

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_usb_hsotg,

&s3c64xx_device_iisv4,

//add here

&s3c_device_nand,

//add here…
}
static void __init smdk6410_map_io(void){

u32 tmp;

//add here

s3c_device_nand.name = "s3c6410-nand";

//add here…
…
}

static void __init smdk6410_machine_init(void){

u32 cs1;

s3c_i2c0_set_platdata(NULL);

s3c_i2c1_set_platdata(NULL);

s3c_fb_set_platdata(&smdk6410_lcd_pdata);

//add here

s3c_nand_set_platdata(&s3c_platform);//

//add here…

}

5.配置内核。(arch/arm/configs/目录下是一般内核的默认配置)

支持NandFlash

Device Drivers --->

<*> Memory Technology Device (MTD) support --->

[*] MTD partitioning support

<*> NAND Device Support --->

<*> NAND Flash support for S3C/S3C SoC

再把这个选项选上

device drivers ->

Memory Technology Device (MTD) support --->

Caching block device access to MTD devices

（此出勾选可防止出现：VFS: Cannot open root device "mtdblock2" or unknown-block(2,0) 错误）
保存退出
复制config文件，编译内核
#pwd
#/linux2.6.34.2
#cp –f arch/arm/configs/s3c6400_defconfig .config
可以使用make menuconfig对刚刚配置的内核根据具体的情况进行修改，开始我没有进行修改直接make zImage,最后在arch/arm/boot/目录下生成zImage镜像文件。
6.编译内核 make zImage

下载到板子上，发现如下问题，此问题郁闷我最久，
…………………………………..

CPU: Testing write buffer coherency: ok

s3c6400-nand: failed to claim resource 0

WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()

…………………………………………………….

------------[ cut here ]------------

WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()

Device 's3c64xx-rtc' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.

Modules linked in:

……………………………………………………….

[<c000857c>] (kernel_init+0x94/0x14c) from [<c0022e0c>] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)

---[ end trace 1b75b31a2719ed1e ]---

------------[ cut here ]------------

WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()

Device 's3c64xx-pata.0' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.

Modules linked in:

……………………………………………………………………………..

这个问题就是在mach-smdk6410.c 中的static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {

……………………………………………….

&smdk6410_smsc911x,

&s3c_device_adc,

&s3c_device_cfcon,

&s3c_device_rtc,

&s3c_device_ts,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_nand,

}; 结构体中所有设备都找不到释放函数,经过分析，可能是这些板级设备初始化时出现问题，所以系统调用释放资源的函数，可是内核中没有这些函数（可能是没有必要吧，所以内核中没有定义！此上纯属个人胡猜，希望高手指正），所以出现如上问题，通过我大量的分析，问题在static struct resource s3c_nand_resource[]（路径：arch./arm/plat-samsung）这个机构体中,

static struct resource s3c_nand_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C_PA_NAND,

.end = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1,

.flags = IORESOURCE_MEM,

}

};

.end = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1, 这个值后面再减去1，就可以了，这是对比其他的设备资源结构做出的修改，此处涉及到这些设备的总线地址范围，我琢磨着出现上述问题，就是这个总线地址冲突了，希望高手指正啊！（内核中的定义，怎么会出现错误呢，这地方我还真搞不懂啊），不知道自己修改的合适不合适
所以解决方法就是修改arch./arm/plat-samsung/dev-nand.c 中的
static struct resource s3c_nand_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C_PA_NAND,

.end = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1,

.flags = IORESOURCE_MEM,

}

};
.end = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1, 减去一就行了
7.再次编译内核,下载运行：
…………………………………
ifconfig: socket: Function not implemented

Try to bring eth0 interface up......ifconfig: socket: Function not implemented

ifconfig: socket: Function not implemented

route: socket: Function not implemented

Done

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