24V 3.8A步进电机机组套件EL-DSPMCK-II-BJ 配2812 【北航博士店

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一.适用范围:EL-DSPMCK系列DSP电机控制实验开发套件是针对工科高校本科电气信息类.控制类.电气工程及其自动化专业以及自动化专业的实验教学而设计的一个系列产品,适合于DSP应用于马达数字控制的实验和技术研究.二.结构简介及特点:采用集成结构,能实现五种电机的控制,也可以单独控制一种电机,成本更低.1.产品结构特点(1)功率部件采用类似变频器结构,所有功率电路和检测部件封装在机壳内部,使产品的安全性和可靠性更高;(2)监控部分也安装在机壳内部,可以控制电源通断,提供保护和信息观测;针对不同的电机,由于母线电压不一样,控制部分有自检功能,能通过不同的电缆连接区分不同的电机,各种母线电压不同的电缆所配备的航空插座芯数是不一样的,以防止用户接错,提高了系统安全性.(3)核心控制部件是DSP的CPU板,直接通过功率部件的外部接口插接到功率部件上;目前有TMS320LF2407和TMS320C2812两种CPU控制板.(4)控制对象是小型马达及其加载装置和测速装置,它们都是通过电缆与功率部件或者CPU板连接;(5)人机接口采用液晶显示屏,操作界面更友好,观察信息更方便;(6)主电源采用开关电源,可以根据实验设定输出电压;各种电动机在控制器端采用统一接口,在电机端采用不同接口;(7)主电源.逆变电路.负载控制电路和监控电路都集成在同一个机箱内,机箱则采用立式全铝外壳,有较好的屏蔽效果以及更加精美的外观设计;2.产品具有多种型号电机和多种配置方案产品共有如下6个型号,是针对不同的马达控制而设计:(1)EL-DSPMCK-II-AC 三相异步交流感应电动机(80W/220V)调速控制实验套件(2)EL-DSPMCK-II-DC   直流有刷电动机(80W/110V)调速控制实验套件(3)EL-DSPMCK-II-BLDC   直流无刷电动机(30W/24V)调速控制实验套件(4)EL-DSPMCK-II-PMSM   永磁同步电动机(100W/220V)调速控制实验套件(5)EL-DSPMCK-II-BJ    三相混合式步进电机(24V/3.8A)控制实验套件(6)EL-DSPMCK-II   五合一(异步,有刷,无刷,同步,步进)五种电机控制套件3.实验套件硬件单元?         主电源(开关电源)?         控制器(新华龙单片机,LCD显示屏)?         功率单元(IPM模块)?         驱动电源?         脉冲隔离(高速光耦)?         制动单元(磁粉制动器)?         检测单元(线性光电隔离)?         接口单元?         TI2000系列CPU板(LF2407,F2812)?         CPU板电源(开关电源)?         DSP仿真器(并口或USB口)?         小功率机组(小功率电机+负载+编码器+负载控制器)4.软件资源为了更好的让客户在我公司的MCKII马达控制套件这个硬件平台上研究和开发更多更好的电机控制技术,我公司随产品一起销售各种电机的控制软件,提供源代码,但该软件的知识版权属于我公司,具体请参阅公司的技术保密协议. 三.实验项目:基本实验项目实验一开环磁链给定及正弦电流模拟程序实验实验二 CLARKE变换实验实验三 PARK变换实验实验四 IPARK变换实验实验五电压空间矢量计算实验实验六 PWM波生成实验实验七电流采样实验实验八基于旋转编码器的速度测量实验实验九带积分饱和校正功能的PID实验实验十电流磁链计算实验系统实验项目实验一带速度传感器的三相异步电动机FOC控制方案1.       步骤一:磁链给定实验2.       步骤二:开环启动实验3.       步骤三:电流和速度检测实验4.       步骤四:电流闭环PID调节实验5.       步骤五:沿转子磁场定向矢量控制的电流磁链模型实验6.       步骤六:电流速度双闭环PID调节实验实验二直流有刷电动机双闭环PWM控制方案1.        步骤一:开环启动实验2.        步骤二:电流和速度检测实验3.        步骤三:电流闭环PID调节实验4.        步骤四:电流速度双闭环PID调节实验实验三直流无刷电动机DSP控制方案1.        步骤一:开环寻找Z佳换相表实验2.        步骤二:开环Z佳换相表及换向实验3.        步骤三:速度闭环PID调节实验实验四永磁三相同步电动机FOC控制方案1.         步骤一:开环启动功率部分测试实验2.         步骤二:电流和速度检测实验3.         步骤三:电流闭环PID调节实验4.         步骤四:磁链检测实验5.         步骤五:电流速度双闭环PID调节实验实验五步进电机DSP控制方案       步进电机控制较简单,可固定步数实验,也可以连续运行实验. 四.成套产品配置:1.        三相异步感应电动机DSP调速控制套件EL-DSPMCKII-AC设备名称