此开发板6月份正式发售，现在预订送赠品（多功能SD卡读卡器+Android开发资料+代码+免运费）！ |
1GHz CPU/ 4GB Flash(16bit ECC)/ 512MB RAM/ HDMI/ USB 2.0/ 4.3"LCD/Android 4.0...
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| Cortex A8，快意无边 | 总是先人一步品尝到Z新鲜的谷歌美食 | HDMI高清视频和音频同步输出 | | | | 三星S5PV210，是众所周知的高性价比 Cortex A8处理，内置高性能的图形处理器SGX540，速度远胜ARM11。更有丰富的接口，完善的BSP，齐全的文档，让开发更加得心应手。
| Android 4.0实现了平板电脑、手机、电视的高度融合统一，并拥有全新的UI。2012年，将会有越来越多的设备吃到冰淇淋三文治，千万不要落后哦。
| 不仅支持HDMI和LCD同时输出，还能做到音频和视频同步输出，Android，Linux均已实现，充分发挥了HDMI功能优势，别忘了，还有1080P高清视频。是高级游戏,智能监控，智能电视等高级设备的理想开发平台。 | | | | |
- Android 4.0需要GPU支持，类似SGX540，而6410并不具备。
- 运行Android 4.0需要更多内存。6410Z大只有256M DDR内存，比210的512M DDR2的少，并且慢。
- 运行Android 4.0需要较高的显示分辨率，比如800x480的7寸或5寸屏，低价的4.3屏大多是480x272的。在6410上接7寸屏运行，如果没有2D/3D驱动支持，速度尚且如同蜗牛，如果移植运行Android 4.0，其速度可想而知。
- 至今没有发现在6410上运行Android 4.0的任何实例和介绍。预计1年内也不会出现，那时Android 4.0已经遍地开花了，你还Hold得住吗？
敬 告
本开发板并非完全开源(详细资源说明见本页后面列表)，主要适用于企业用户或有经验的开发者，做产品或项目集成使用；并不适合个人特别是初学者学习使用。 |
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| 售价(RMB，不含税) |
| | | Mini210s单板 | Mini210 + 4.3"LCD (480x272) | | RMB 499 | RMB 599 | |
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| 概览(Overview) |
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| 简介 |
Mini210s是一款高性能的Cortex A8开发板，它由广州友善之臂设计、生产和发行销售。它采用三星S5PV210作为主处理器，运行主频可高达1GHz。S5PV210内部集成了PowerVR SGX540高性能图形引擎，支持3D图形流畅运行，并可流畅播放1080P大尺寸视频。 Mini210s秉承了Mini2440和Mini6410“精于心，简于形”的设计风格，它接口齐全，结构紧凑，布局合理，可完美搭配使用4.3"高清LCD；Mini210s配备了512M DDR2内存和4GB MLC NAND Flash(采用16bit ECC)，采用了内置D类功放的WM8960音频芯片，可十分方便直接输出至8Ω 1W 喇叭；Mini210s还带有miniHDMI高清输出，USB 2.0，CMOS摄像头接口，8x8矩阵键盘等接口，电源电路支持低功耗待机省电模式；因此，它非常适合开发高端MID，Android平板电脑，车载电脑，多媒体终端，智能家居，物联网终端等高端移动设备。 得益于我们精心研制的Superboot，用户可以十分简单、方便地仅使用TF卡就可更新或安装各种系统。 |
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| 硬件配置 |
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CPU处理器 - Samsung S5PV210，基于CortexTM-A8，运行主频1GHz
- 内置PowerVR SGX540高性能图形引擎
- 支持流畅的2D/3D图形加速
- Z高可支持1080p@30fps硬件解码视频流畅播放，格式可为MPEG4, H.263, H.264等
- Z高可支持1080p@30fps硬件编码(Mpeg-2/VC1)视频输入
DDR2 RAM内存 FLASH存储 LCD显示 - LCD: 41Pin, 1.0mm间距，兼容Mini2440/Mini6410 LCD显示屏，支持一线触摸，含1路I2C和3路中断，1路PWM输出
- miniHDMI高清接口(Type C)
- LCD可支持从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024x768象素
网络(含无线) 标准接口资源 - 1个DB9式RS232五线串口(另有4个TTL电平串口)
- 1个mini USB Slave-OTG 2.0接口: 另可通过2.0mm接口座引出
- 1路3.5mm立体声音频输出接口，1路在板麦克风输入，1路外接喇叭接口座(可直接驱动8Ω 1W 喇叭)
- 1路USB Host 2.0接口
- 1个标准TF卡座
- 5V直流电压输入:接口座型号为DC-23B
在板即用资源 - 1个I2C-EEPROM芯片(256byte)，主要用于测试I2C总线
- 4个用户LED(绿色)
- 4个侧立按键(中断式资源引脚)
- 1个可调电阻，用于ADC转换测试
- 1个PWM控制蜂鸣器
- 板载实时时钟备份电池
外扩接口资源 - 4个串口座: TTL电平, 2.0mm间距；CON1,2为五线串口，CON3,4为三线串口
- 1个JTAG接口: 10pin 2.0mm间距
- LCD接口: 41pin 1.0mm间距贴片座
- MIPI接口：24pin 2.0mm间距双排针
- 1个SDIO接口: 20pin 2.0mm间距，可接SD WiFi，其中还包含1路SPI和I2C接口)
- 1个CMOS摄像头接口: 20pin 2.0mm间距，可同时接2路，实现前后摄像头
- 1个8x8矩阵键盘接口：20pin 2.0mm间距，可连接使用8x8矩阵键盘
- 1个GPIO接口: 30pin, 2.0mm间距，包含了富余的AD输入，中断引脚，I2S, I2C, SPI, PWM等端口输入/输出
尺寸 软件支持(详细特性见后面说明) - Superboot
- Linux-2.6.35 + Qtopia-2.2.0/Qt-4.4.3/Qt-4.7
- Android 2.3(采用Linux-2.6.35内核)
- Android 4.0(采用Linux-3.0内核，仅提供烧写文件)
- WindowsCE 6.0
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| 机械尺寸 |
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| Android系统资源特性 |
流畅运行Android 2.3，支持2D/3D加速，1080P高清视频，HDMI输出(含音频和视频) | 交叉编译器 | arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp | 和Mini6410通用，编译内核时会自动探测采用armv7指令集，支持硬浮点运算, 独家提供 | Superboot-210 | 支持TF卡脱机快速烧写(根据配置文件)，速度极快(1.8M/秒) | Superboot专门为企业级用户定制，不开源 | | 支持TF卡脱机烧写YAFFS2格式映像文件 | | 支持LCD显示硬件配置信息，烧写进度提示等 | | 支持自动识别MMC/NAND启动 | | 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7 | Android 内核 | 版本: Linux-2.6.35 | 完善的BSP | | 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系统 | 提供源代码, 内核自带 | | 看门狗驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | RTC驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | 4个LED驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | 8个用户按键驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加, Mini210s只用到其中4个 | | SPI驱动 | 提供源代码, 内核自带, 未经验证 | | I2C-EEPROM驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | PWM控制蜂鸣器驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | ADC驱动(通道: AIN0) | 提供源代码, 友善之臂添加 | | CPU本身所带触摸屏控制器驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带(未采用，见一线触摸) | | 一线精准触摸驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | LCD背光驱动, 支持127级可调 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | LCD驱动(4.3",5",7", 8",10"等): 支持旋转 | 提供源代码, 友善之臂移植，可根据启动参数"lcd="识别，共用同一个内核 | | USB Host驱动: 支持优盘，蓝牙等 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | USB Device驱动: 支持USB ADB | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | SD卡驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | 4个串口驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | 板载SD WiFi驱动(Marvell8686) | 驱动模块, 友善之臂移植 | | USB WiFi驱动：内核自带，对某些类型的卡支持不是太好 | 提供源代码, 内核自带，缺省系统并未包含此驱动(未采用) | | USB WiFi驱动：可支持更多型号USB无线网卡，更加完善 | 驱动模块，缺省系统已经包含此驱动(未启用) | | 音频驱动(WM8960:支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放） | 驱动模块, 友善之臂添加移植 | | 以太网络(DM9000) | 提供源代码, 友善之臂移植 | | FIMC驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | JPEG驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | MFC多媒体驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | CMOS摄像头驱动(OV8650) | 驱动模块，友善之臂添加移植 | | HDMI驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | 3D加速 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带
注意：三星并没有提供OpenGL和OpenVG 源代码，所以目前开发板均缺失 | | 2D加速 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带
注意：三星并没有提供OpenGL和OpenVG 源代码，所以目前开发板均缺失 | | USB转串口驱动: | 提供源代码, 内核自带 | | 3G驱动: 友善之臂添加，实际就是USB转串口驱动 | 提供源代码, 友善之臂移植 | HDMI独立输出特性 | 适用于互联网电视，智能电视，游戏机等方案 | 详细介绍见本页后面说明 | | 此栏预留 | | |
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| Linux系统特性 |
Z完善的Linux系统，支持三种Qt图形系统自由切换, 支持HDMI输出(含音频和视频) | 交叉编译器 | arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp | 和Mini6410通用，编译内核时会自动探测采用armv7指令集，支持硬浮点运算, 独家提供 | Superboot-210 | 支持TF卡脱机快速烧写(根据配置文件)，速度极快(1.8M/秒) | Superboot专门为企业级用户定制，不开源 | | 支持TF卡脱机烧写YAFFS2格式映像文件 | | 支持LCD显示硬件配置信息，烧写进度提示等 | | 支持自动识别MMC/NAND启动 | | 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7 | Linux 内核 | 版本: Linux-2.6.35.7 | 完善的BSP | | 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系统 | 提供源代码, 内核自带 | | 看门狗驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | RTC驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | 4个LED驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | 8个用户按键驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加, Mini210s只用到其中4个 | | SPI驱动 | 提供源代码, 内核自带, 未经验证 | | I2C-EEPROM驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | PWM控制蜂鸣器驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | ADC驱动(通道: AIN0) | 提供源代码, 友善之臂添加 | | CPU本身所带触摸屏控制器驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带(未采用，见一线触摸) | | 一线精准触摸驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | LCD背光驱动, 支持127级可调 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | LCD驱动(4.3",5",7",8",10"等): 支持旋转 | 提供源代码, 友善之臂移植，可根据启动参数"lcd="识别，共用同一个内核 | | USB Host驱动: 支持优盘，蓝牙等 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | USB Device驱动: 支持USB ADB | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | SD卡驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | 4个串口驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | 板载SD WiFi驱动(Marvell8686) | 驱动模块, 友善之臂移植 | | USB WiFi驱动：内核自带，对某些类型的卡支持不是太好 | 提供源代码, 内核自带，缺省系统并未包含此驱动(未采用) | | USB WiFi驱动：可支持更多型号USB无线网卡，更加完善 | 驱动模块，缺省系统已经包含此驱动(未启用) | | 音频驱动(WM8960:支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放） | 驱动模块, 友善之臂添加移植 | | 以太网络(DM9000) | 提供源代码, 友善之臂移植 | | FIMC驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | JPEG驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | MFC多媒体驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | CMOS摄像头驱动(OV8650) | 驱动模块，友善之臂添加移植 | | HDMI驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | 3D加速 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | 2D加速 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | USB转串口驱动: | 提供源代码, 内核自带 | | 3G驱动: 友善之臂添加，实际就是USB转串口驱动 | 提供源代码, 友善之臂移植 | 图形系统
(支持运行时自由切换) | Qtopia-2.2.0 | 提供全部平台源代码，分为x86和arm两个版本 | | Qt/Embedded-4.7.0 | 提供全部平台arm版本源代码 | | Qt-Extended-4.4.4 | 手机版本的Qtopia，也可称为Qtopia4，提供平台源代码 | 实用测试程序 | 以下图形界面程序均为友善之臂独家开发提供，不提供源代码(蓝色部分为开源软件) | | 图形界面3G拨号程序 | - 支持100多种USB上网卡，涵盖WCDMA, CDMA2000, TD-SCDMA等多种网络制式
- 支持开机自动3G拨号上网
| | GPRS短信 | 支持连接串口或USB口GPRS Modem短信收发，支持群发短信 | | ADC测试程序 | 动态显示ADC转换的结果 | | LED测试 | | | Buttons测试 | | | I2C测试 | 用于测试EEPROM读写，十分方便使用 | | LCD测试 | 支持手动和自动模式 | | Ping测试 | 图形界面的Ping测试，支持永久Ping和暂时Ping | | USB摄像头测试 | 支持动态预览和拍照，支持万能USB摄像头驱动 | | CMOS摄像头测试 | 支持动态预览也拍照 | | 录音 | 支持ALSA接口的录音 | | Web浏览器 | 一个完全开源的嵌入式浏览器，比较老了 | | 看门狗测试 | 开启后，只有不停地喂狗才能保证系统不重启 | | 图形界面网络设置 | 可设置IP地址，DNS，网关等网络参数，并可保存设置 | | 背光控制 | | | 语言设置 | 支持中文，英文和日文等语言设置 | | 随手写 | 主要用于触摸笔的准确性测试 | | MMC/SD卡和优盘自动挂载和卸载 | 挂载后可在任务栏出现优盘或SD卡图标 | | Qt-4.4.3切换器 | 可在运行时自由切换到Qtopia-2.2.0系统，不必重启 | | Qt-4.7.0切换器 | 可在运行时自由切换到Qtopia-2.2.0系统，不必重启 | | SMPlayer | 鼎鼎有名的Mplayer播放器之Qt4版本，功能十分强大 | HDMI独立输出特性 | 适用于互联网电视，智能电视，游戏机等方案 | 详细介绍见本页后面说明 | | 此栏预留 | | |
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| WindowsCE 6.0系统特性 |
独家支持WindowsCE6平台HDMI和LCD同时输出，含音频和视频 | 开发环境 | Visual Studio 2005 | | Superboot210 | 刷机特性
- 支持从FAT格式SD卡直接读取各个烧写文件: 可自定义文件路径
- 支持TF/SD卡脱机快速烧写WindowsCE内核(NK.bin): 可独立烧写
- 支持SD卡脱机更新开机LOGO: 只需普通的bmp文件即可
- 支持SD卡脱机烧写Linux/Androd/Ubuntu内核和文件系统映像:均可独立烧写，支持YAFFS2/UBI等格式
- 支持MLC/SLC NAND Flash
| Superboot专门为企业级用户定制，不开源 | 辅助特性
- 支持LCD显示硬件配置信息，烧写进度提示等
- 支持自动识别RAM, Flash类型，并在LCD和串口上输出显示
- 支持自动识别LCD型号: 仅限于带一线控制的LCD背板
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
| 启动特性
- 支持自动识别SD/NAND启动
- 支持从SD卡直接启动WindowsCE
- 支持MLC/SLC NAND Flash
| 其他
- 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7
- 可为您定制开发专属特性
| WindowsCE BSP特性 | | | 常规特性
- RTC: 可掉电保持实时时钟
- Watchdog：支持
- NAND Flash： 支持MLC和SLC
- LCD驱动： 支持480x272, 640x480, 800x480, 800x600, 1024x768等分辨率各种尺寸的真彩LCD
- 触摸屏驱动：支持一线触摸
- 背光驱动：支持一线控制的背光调节，Z高可达128级，系统缺省30秒自动关闭背光(用户可自行调节关闭时间)
- 串口驱动：支持完善的4个串口驱动，可以直接连接GPRS Modem、RS485转接等串口设备
- 网卡驱动： 采用DM9000AEP，10/100M兼容
- 音频驱动: 采用WM8960，基于I2S接口，可放音和录音
- SD卡驱动： 可支持SDHC(高速大容量卡)
- USB Host驱动：目前仅支持USB 1.1，可接优盘，键鼠等外设即插即用
- LED驱动： 支持板载4个GPIO控制LED，可自定义功能
- 按键驱动：支持板载8个中断式按键，可自动定义功能
- PWM驱动：支持板载PWM控制蜂鸣器，可以自由调节输出频率
- ADC驱动：支持板载可调电阻ADC转换
- SPI驱动：原厂自带，未经测试
- I2C驱动：支持板载WM8960音频芯片控制
- HDMI驱动：支持HDMI和LCD同步输出，并包含音频讯号
| | 实用测试程序 | LED-Test:LED测试 | | | Buttons: 按键测试 | | ADC测试：测试ADC转换，位于系统的/Windows目录 | | watchdog: 测试看梦狗功能 | | Backlight: 测试背光控制 | | PWM-Buzzer: 测试PWM控制蜂鸣器输出 | | HDMI Setting: 设置HDMI输出模式，主要用于LCD同时输出时的设定 | | Recorder: 录音测试 | | SerialPort: 串口助手 | | AutoRun Setting: 设置开机自动运行，非常适合公司客户用来开机自动运行专用程序 | | iMac: 在线设置开发板的MAC地址 | | HDMI独立输出特性 | 适用于互联网电视，智能电视，游戏机等方案 | 详细介绍见本页后面说明 | | 此栏预留 | | |
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| HDMI独立输出特性 |
说明: 目前在友善之臂210平台下，Android/Linux/WinCE均支持用HDMI独立输出图像到显示器或电视上，无需连接LCD，常用于互联网电视，智能电视，游戏机，娱乐设备等方案。 当LCD Type被设置成单独HDMI输出时，由于没有真实的LCD在连接，OS内核会仿真一个由LCD Type所指定的分辨率的Frame Buffer来输出图像。 注意，这里所说的分辨率分为两个：
1）一个是板子图像的分辨率，即Android/Linux/WinCE系统会工作在此分辨率下。
2）一个是电视机分辨率，即以何种分辨率将板子上的图像输出到电视上。
当板子的分辨率与电视机的分辨率刚好相同时，图像将是 1:1 原样输出，当板子的分辨率低于电视机的分辨率时，图像将会被放大后，再输出到电视机上。 注意：要烧写HDMI独立输出的系统，只需在烧写配置文件(FriendlyARM.ini)中定义LCD_TYPE参数即可，其他地方不需要修改，Superboot将会把此参数传递给内核；由于HDMI独立输出时，并不连接使用触摸屏，因此还需要加上"skipcali=y"以跳过开机校准，操作时，可使用USB鼠标。 下表分别列出每个LCD_Type参数所对应的板子分辨率和电视分辨率： |
LCD_TYPE设定值 | 板子的分辨率 | HDMI独立的分辨率 | OS支持 | | | | | WindowsCE | Linux | Android 2.3 | Android 4.0 | | HDMI1080P60 | 1920x1080 | 1920x1080 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | | HDMI1080I60 | 1920x1080 | 1920x1080 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | | HDMI1080P30 | 1920x1080 | 1920x1080 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | | HDMI1080P60D | 960x536 | 1920x1080 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | | HDMI1080I60D | 960x536 | 1920x1080 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | | HDMI1080P30D | 960x536 | 1920x1080 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | | HDMI720P60(推荐) | 1280x720 | 1280x720 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | | HDMI720P60D | 640x360 | 1280x720 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | | HDMI576P16X9 | 720x576 | 720x576 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | | HDMI576P16X9D | 720x576(WindowsCE长宽除以2) | 720x576 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | | HDMI576P4X3 | 720x576 | 720x576 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | | HDMI576P4X3D | 720x576(WindowsCE长宽除以2) | 720x576 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | | HDMI480P16X9 | 720x480 | 720x480 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | | HDMI480P16X9D | 720x480(WindowsCE长宽除以2) | 720x480 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | | HDMI480P4X3 | 720x480 | 720x480 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | | HDMI480P4X3D | 720x480(WindowsCE长宽除以2) | 720x480 | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 |
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| Android4.0应用精彩展示 | 提示：目前仅提供Android 4.0刷机文件，有需要的用户可以联系我们定制开发 | 
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| | | Android2.3应用精彩展示 |  |
| | | Linux + Qtopia/Qt/Embedded-Extended-4.4.3/Qt-4.7.0系统精彩展示 |  |
| | | WindowsCE 6.0系统精彩展示 |  |
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| 包装清单 |
- 1片Mini210s单板
- LCD模块(可选): 1片(标配4.3"LCD，带一线触摸，背光可调)
- DVD资料光盘: 1张
- 交叉串口线: 1条
- miniUSB线: 1条
- 网线: 1条
- 电源适配器:1条，输出5V/2A(4.3"套餐采用5V/1A)，品质认证
- 文档：(1)用户手册 (2)原理图，均为pdf格式 (3)板上各个芯片数据手册
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