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泰克 示波器 |
基于Z新 ARM内核 Cortex-M3之 STM32开发套件 STM32 系列 32位闪存微控制器基于突破性的 ARM Cortex-M3 内核,这是一款专为嵌入式应用而开发的内核。Cortex-M3内核:英国 ARM公司力推内核,致力于替代 8位/16位单片机。使用 THUMB-2指令集,32位性能,16位密度,与 ARM7TDMI相比,Cortex-M3内核要快 35%,代码减少 45%。 STM32系列产品得益于 Cortex-M3在架构上进行的多项改进,包括提升性能的同时又提高了代码密度的 Thumb-2指令集,大幅度提高的中断响应,而且所有新功能都同时具有业界昀优的功耗水平。
硬件参数:
? 采用 ST的 STM32F103RB芯片*(72MHz,128KB Flash,20KB SRAM,2×SPI,2×I2C,USB, CAN,PWM,2×ADC,3×USART,3个 16位定时器-8位/16位单片机的终结者)
? 工业级设计,可稳定运行于-40到 85摄氏度
? 1个串口
? 1个 CAN端口
? 1个 USB接口
? 1个 SD卡插槽
? 1个 160x128图形点阵彩色 TFT LCD
? 标准 20针 JTAG口,用于下载与调试
? 1个可调模拟电压控制用于 ADC输入,用来测试 STM32F103的模数转换特性。
? 1只扬声器用于测试 PWM输出。
? 1只五向游戏杆,作为开关量输入用。
? 1片 I2C器件 24C02
? 已经将芯片所有信号引出,方便二次开发
软件例子:
我们的例子由简入繁,深入浅出,因为配置了液晶屏,我们可以很方便的观察实验结果。
GPIO试验一:输出
昀简单的例子,点亮 LED
点亮液晶背光:PWM试验
由PWM驱动液晶背光升压电路,因为是硬件的 PWM,所以只要设置好后不占用 CPU资源,又简化了硬件。
点亮液晶屏
使用 GPIO模拟液晶的硬件时序来驱动液晶。例子:
? 显示英文字符串
? 显示汉字
? 显示位图 BMP
GPIO试验二:输入
—输入实验
—游戏
使用板上的电位器来改变 ADC的输入电压。
PWM输出试验:电子琴
使用定时器的 PWM功能驱动扬声器,通过改变 ADC电位器,发出不同频率的声音。
读写板上的 I2C器件 24C02。
模拟一个 U盘。
SD卡试验
移植了开源文件系统 FatFS到 STM32。
串口通信试验
—UART0查询方式CAN总线通信试验
CAN总线收发实验。
定时器试验:使用中断方式
外部中断试验
GPIO设置为外部中断。
入侵检测试验
看门狗试验
观察开启看门狗后,如果不喂狗的复位情况。
软件中断试验
实时操作系统试验:uC/OS-II
实时操作系统 uC/OS-II的基本实验,开启 2个任务。
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