友善Tiny6410开发板 4.3寸SD WIFI 3G-WCDMA 2G NAND【北航博士店

好消息：256M内存版本升级改版啦！
升级为4排针方式，增加支持CMOS摄像头，增加了更多的GPIO，现货供应中!

Tiny6410现已推出256M RAM 2GB MLC2 Flash版本，售价599元
此处的MLC2指的是三星2代MLC，性价比更高；Z新软件支持8 bit ECC校验，数据更加稳定可靠。
MLC2相关的软件特性简介:
- WinCE支持自动识别SLC或MLC2 Flash，因此可共用一个内核
- 新版Superboot支持SD卡脱机和USB下载烧写MLC2
- Android, Linux, Ubuntu均统一采用UBIFS格式文件系统
- 因为容量大了，Ubuntu可快速完整烧写到Flash中
- 新增mkubimage-mlc2文件系统压制工具
提示:
1. 采用MLC2启动WinCE系统时会比SLC稍微慢一些，Linux类系统则无太大差异
2. 此处采用的MLC2具体型号为K9GAG08U0E，友善之臂首家实现2代MLC在6410上的应用

另有面向企业用户的Mini6410开发板套餐，有如下配置和价格：

256M内存   1G FLASH 4.3寸屏：http://item.taobao.com/item.htm?id=7759079617 售价899元
256M内存   1G FLASH 7  寸屏：http://item.taobao.com/item.htm?id=7758880471 售价1200元
256M内存 256M FLASH 4.3寸屏：http://item.taobao.com/item.htm?id=7758875167 售价850元
256M内存 256M FLASH 7  寸屏：http://item.taobao.com/item.htm?id=7758564141 售价1150元

2011年4月Z新版本，接口更多功能更强大！！

底板资源更丰富！

 

 带菜单下载功能的开源U-Boot
 
获取U-boot源代码 
附带光盘Linux目录下：u-boot-mini6410-20100730.tar.gz(请以Z新日期版本为准)
 
编译适用于SD卡启动的U-boot 
使用缺省配置文件编译适用于SD卡启动的U-boot，Z后会生成U-boot.bin，它和光盘中的U-boot_sd.bin是一致的
#cd /opt/FriendlyARM/mini6410/linux/u-boot-mini6410
#make mini6410_sd_ｃｏｎｆｉｇ;make

编译适用于Nand Flash启动的U-boot 
使用缺省配置文件编译适用于SD卡启动的U-boot，Z后会生成U-boot.bin，它和光盘中的U-boot_nand.bin是一致的
#cd /opt/FriendlyARM/mini6410/linux/u-boot-mini6410
#make mini6410_nand_ｃｏｎｆｉｇ;make
 
 
适合企业批量生产的Superboot 
除了完全开源的U-boot，我们花重金为企业用户设计了功能超强的Superboot, 它支持从SD卡直接安装或运行系统，无需USB线、串口线，而且安装系统的速度极快，平均1.8Mbyte/秒，因此它十分适合于企业大批量生产使用；Superboot可以支持普通的SD卡和高速大容量SDHC卡(Z大为32G)，目前通过Superboot可以安装或运行以下几种系统：
Linux: 125M，烧写仅需70秒
WindowsCE6: 45M，烧写仅需25秒
Android: 80M, 烧写仅需45秒
Ubuntu: 800M，直接复制到SD即可运行
UserBin: 裸机程序，或简易的单文件系统映像，如uCos, RT-Thread等；可以烧写到Nand中，也可以在配置文件中指定加载地址直接运行。
说明：Superboot是由友善之臂精心研制开发的，并不提供源代码，任何企业或个人都可以免费使用它。
 
 
迄今Z好用，功能Z强的Bootloader(对比)

Bootloader for 6410对比

注释1：因为技高一筹，我们通过SD卡烧写系统的速度无与伦比，可以达到1.8MB/s
 
关于SD烧写器 

   完全空白的SD卡是不能直接启动6410开发板的，必须先在PC上使用特殊的烧写软件把BIOS写入SD卡才可以，并且写入的这个BIOS是无法在电脑上直接看到的。三星公司已经提供了这样烧写程序：IROM_SD_Fusing_tool.exe，你可以在光盘中找到它的源代码，该软件只是三星公司为初期开发者提供的一个简易的烧写器，它基于属于一个实验室产品，虽然能用，但有很多局限性和不安全性，目前大部分6410开发板均直接使用这个软件，我们根据SD卡启动6410的原理，开发了一个更强大更安全的SD-Flasher.exe，界面如有图所示，并在此和三星原始的烧写器做一个简单的对比，如下表. 
 

注释1：一般市场上买到的SD卡为全盘FAT32格式，如果卡中存放了很多数据，强制烧写就有可能会不知不觉中破坏这些数据；基于此原因考虑，我们在Vista/Winows7中，先把SD卡自动分割为普通的FAT32格式区(自动命名卷标为“FriendlyARM)和无格式区(占130M)两部分，烧写软件将会依据卷标名称作为标志，把bootloader烧写到无格式区，这样就不会破坏普通FAT32格式区中的数据了。
实际上，Vista/Windows7系统本身的安全性很高，普通用户是无法在Vista/Windows7系统上强制烧写SD卡的，因此必须要先分割才能写入；另一方面，鉴于使用WindowsXP的用户可能会嫌麻烦不想升级为Windows7，根据一些网上的调查数据，这部分人还是占很大数量的，“嫌麻烦”也表明这部分用户凡事都希望尽快搞定，因此我们并没有在WindowsXP中采用“先分割，再烧写”这种更加安全的做法，而是根据习惯，采用了和三星一样的“强制烧写”的模式。
 
 
快速安装或运行系统简易步骤
要使用SD卡脱机安装或者运行各种系统，需要先向已经烧好superboot的SD卡中拷贝一些必要的系统文件等，这其中包含一个名为“FriendlyARM.ini”的配置文件，通过它，你可以选择系统类型及相关文件。

下面我们就先体验一些极速安装或运行系统的简单步骤:

快速安装WindowsCE系统
说明：开发板出厂时内置的系统为Linux，为了证明我们确实更新了系统，现在特意为它安装WindowsCE 6，在后面的步骤，你还可以把它恢复到Linux，请不必担心。
Step1: 把光盘中的”images”文件夹拷贝到SD卡中，双击打开”images/FriendlyARM.ini”文件，找到”OS=Linux”，并改为”OS=CE6”，保存修改，取出SD卡插到开发板上。
Step2: 把开发板S2开关设置为”SDBOOT”，并插入SD卡
Step3: 屏住呼吸，上电开机，这时你可以听到开发板上蜂鸣器“滴”的一声，同时板上的LED4开始点亮并闪烁
Step4: 静听秒表跳动的声音，可以注意到LED3,2,1逐个开始闪烁亮起，直到听到蜂鸣器“滴滴”两声，所有LED满格亮起，随后不停的跑马跳动，就说明系统已经烧写完毕，整个过程不到20秒。
Step5: 把开发板S2开关设置为”NAND”启动，这时重启系统就可以看到WindowsCE已经被安装好了。

快速更新为Android系统
或许你对时下流行的Android更感兴趣，安装它也很容易，接上面的步骤，如下：
Step1: 把SD卡插入电脑，双击打开”images/FriendlyARM.ini”文件
Step2: 找到”OS=CE6”，并改为”OS=Android”，保存修改，取出SD卡插到开发板上。
Step3: 上电开机，同样的“滴”一声开始，同样的“滴滴”两声结束，更新完毕，整个过程不到1分钟。
Step4: 把开发板S2开关设置为”NAND”启动，这时重启系统就可以看到Android已经被安装好了。

注意：如果你听到急促的“滴滴”声，或者看四个LED并行闪烁，那说明你可能拼写出错了。

快速恢复为Linux系统
或许你已经试玩了一下Android，那确实看起来很花哨，但作为学习开发，它毕竟还是以Linux为基础的，所以，我们还是先恢复到古老而传统的Linux上吧，如下：
Step1: 把SD卡插入电脑，双击打开”images/FriendlyARM.ini”文件
Step2: 找到”OS=Android”，并改为”OS=Linux”，保存修改，取出SD卡插到开发板上。
Step3: 上电开机，同样的“滴”一声开始，同样的“滴滴”两声后更新完毕，因为我们制作的Linux包含了Qtopia-2.2.0和QtE-4.6.1两个系统，所以映像文件比较大，烧写时间比较长，整个过程1分钟左右。
Step4: 把开发板S2开关设置为”NAND”启动，这时重启系统就可以看到Linux已经被安装好，并且出现了校正界面。
注意：如果你听到急促的“滴滴”声，或者看四个LED并行闪烁，那说明你可能拼写出错了

在SD卡中直接运行Ubuntu系统(800M)
在这ARM盛行的时代，Ubuntu也不免来凑凑热闹，但是它太大了(500M)，我们认为没有必要把它烧写到NAND中，你可以直接在SD卡上运行它，如下：
Step1: 把SD卡插入电脑，双击打开”images/FriendlyARM.ini”文件
Step2: 找到”OS=Linux”，并改为”OS=Ubuntu”，；找到”Action=Install”，并改为”Action=Run”；保存修改，取出SD卡插到开发板上。
Step3: 上电开机，现在你就可以玩一玩Ubuntu了，你可以修改里面的设置并保存，它们不会丢失，除非你的卡丢失了；它们一般也不会破坏NAND里面的内容，除非有特殊的软件是专门针对NAND操作的。
注意：如果你听到急促的“滴滴”声，或者看四个LED并行闪烁，那说明你可能拼写出错了

Mini6410之Android编译和制作目标文件系统指南，十分简单！
 
说明: 很多人使用模拟器来提取Android文件系统，这样的步骤不仅复杂，而且不利于让你了解"Android到底是如何组成的"，因此我们使用脚本，从编译好的Android文件系统中提取所需的各个文件，让这个过程更加透明，更加灵活。(注: 使用模拟器提取的文件系统烧写到开发板上第一次运行时启动速度会快一些，因为它的第一次运行已经交给模拟器了；使用脚本生成的Android系统烧写到开发板上第一次运行时会慢一些，这是真正的第一次。)
 
编译、提取和制作目标文件系统都很简单，把有效的时间花在更加价值的地方!
 
1. 解压Andoid 2.2文件系统源代码包，你可以看到目录中有2个脚本：build-andoid和genrootfs.sh
解压命令为: tar xvzf android-2.2-fs-20101230.tar.gz
2. 运行build-android，开始编译，整个过程会需要很久时间，使用虚拟机大概2-3hour，建议使用真机Linux系统
3. 编译完毕，执行genrootfs.sh脚本，可以在当前目录生成rootfs_dir，它就是我们所需的Android原始固件包了
4. 使用mkubimage命令把原始包目录压制为供烧写的固件: mkubimage rootfs_dir rootfs_android.ubi
5. 把生成的rootfs_android.ubi文件替换"SD卡/images/Android"目录中的同名文件就可以了
 当然，要在开发板上运行Android系统，还需要有Bootloader和内核，关于它们的编制详细步骤，请参考用户手册。