CC2431定位开发系统ZIGBEE-2431定位系统 开发套件【北航博士店

主要功能

◆使用4个参考节点(Reference Node 以CC2430芯片为核心)布网,1个无线网关(Location Dongle 以CC2430芯片为核心)与用户PC机的USB接口相连(为方便无串口的笔记本使用,使用了RS232转USB),1个盲节点(Blind Node 以CC2431芯片为核心)作为移动节点.通过在用户PC机上运行“定位引擎监控(TI CC2430/CC2431)”来对参考节点和盲节点进行参数的无线配置和查询.如下图所示:

◆无线网关(Location Dongle 以CC2430芯片为核心)可作为参考节点和盲节点参数的无线配置和查询工具,它是无线ZigBee定位网络与用户监控终端(PC.PDA或手持设备)之间的桥梁,可通过UART与用户监控终端进行连接,UART数据帧格式完全公开,方便用户进行用户监控终端的软件开发.


实验内容  

目录
1  关于本手册 4
2 端口定义 4
3 ZigBee定位预备知识 4
3.1 设备类型(Device Types) 4
3.1.1 Coordinator(协调器) 5
3.1.2 Router(路由器) 5
3.1.3 End-Device(终端设备) 5
3.2 栈配置(Stack Profile) 6
4 寻址(Addressing) 6
4.1 地址类型(Address types) 6
4.2 网络地址分配(Network address assignment) 6
4.3 Z-Stack寻址(Addressing in z-stack) 8
4.3.1 单点传送(Unicast) 9
4.3.2 广播传送(broadcast) 9
4.3.3 组寻址(Group Addressing) 9
4.4 重要设备地址(Important Device Adresses) 10
5 绑定(Binding) 10
5.1 建立绑定表(Building a Binding Table) 11
5.1.1 ZigBee Device Object Binding Request 11
5.1.2 配置源绑定(Configuring Source Binding) 13
6 路由(Routing) 13
6.1 概述(Overview) 14
6.2 路由协议(Routing Protocol) 14
6.2.1 路径的发现和选择(Route Discovery and Selection) 15
6.2.2 路径保持维护(Route maintenance) 15
6.2.3 路径期满(Route expiry) 16
6.3 表存储(Table storage) 16
6.3.1 路由表(Routing table) 16
6.3.2 路径发现表(Route discovery table) 16
6.4 路径设置快速参考(Routing Settings Quick reference) 17
7 CC2431定位原理 17
7.1 介绍 17
7.2 定位引擎 17
7.2.1 结点类型 18
7.2.2 定位硬件 19
7.3 接收信号强度指示 20
7.3.1 偏移量 21
7.3.2 线性 21
7.3.3 信号传播理论 21
7.3.4 RSSI—实际考虑 22
7.4 不同参数的影响 23
7.4.1 A(一米处的RSSI值) 25
7.4.2   N—信号传播系数 27
7.4.3   参考节点数 29
7.5   软件算法 29
7.5.1  选择Z好的参考节点 29
7.5.2  扩展覆盖区 29
7.5.3   多层说明 30
8 CC2431定位规范 31
8.1 定义 31
8.2 定位设备 32
8.2.1 参考节点【设备ID:0x0010】 32
8.2.2 定位节点(盲节点)【设备ID:0x0011】 32
8.2.3 Location Dongle【设备ID:0x0012】 33
8.3 定位报文 33
8.3.1  XY-RSSI请求【串ID0X0011】 33
8.3.2  XY-RSSI应答【串ID0x0012】 33
8.3.3 盲节点发现请求【串ID0x0013】 33
8.3.4 盲节点发现回答【串ID0x0014】 34
8.3.5 参考接点配置【串ID0x0015】 34
8.3.6 移动接点配置【串ID0x0016】 34
8.3.7 参考节点请求配置【0x0017】 35
8.3.8  RSSI blast【串ID0x0019】 35
8.4 监控和测试接口 36
8.4.1 报文 36
8.4.2 输出报文 36
8.4.3 输入报文 36
9 定位算法 37
9.1 位置计算流程 37
9.2 定位算法 38
10 Z-Stack定位规范的应用 39
10.1 事件发生流程 39
10.2 查看参考节点坐标流程(参考配置请求)【ID0x0017】 40
10.3 查看盲节点坐标流程( 参考配置请求)【ID0x0018】 41
10.4 参考节点配置流程(参考配置请求)【ID0x0015】 41
10.5 参考节点配置流程(参考配置请求)【ID0x0016】 42
10.6 盲节点运行原理 42
10.6.1 被查询模式 43
10.6.2 自动模式 44
10.7 参考节点运行原理 44
10.8 Location Dongle运行原理 44
11 Z-Stack实验 45
11.1 实验前准备工作 45
11.1.1  相关软件 45
11.1.2  相关开发工具 45
11.1.3  相关硬件 45
11.1.4  IEEE地址 46
11.2 实验过程 48
11.2.1 SampleApp实验 48
11.2.2  SimpleApp1实验 53
11.2.3  SimpleApp2实验 57
11.2.4  GenericApp实验 62
11.2.5  SerialApp实验 64
11.2.6  TransmitApp实验 66
11.2.7  Location实验【定位】 68

参考图片  

1.带液晶网关

2.节点

3.全家福

4.仿真器

5.电子文档

6.光盘主要目录

7.实验源程序文件夹目录

8.赠送的CC2430实验指导书

9.发货包装

 

发货清单

CC2430节点                    4只
网关(C2430)                   1只
CC2431节点                    1只
CC2430/CC2431/CC2530/CC2530仿真器一个(可以当做协议分析仪使用)
汉字点阵液晶                  1个
USB电源线                     2根
串口线                         2根
usb转串口线                    1根(笔记本用户使用)
电池盒                         6个
资料光盘                       1个
杜邦线                         若干