优龙YL-LPC2478开发板NXP PHILIPS arm7开发板 arm开发板 CAN总线

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1. 协助用户正确测试与跑通优龙板卡上的各个硬件,如串口.网口等.
2. 帮助用户运行优龙光盘里的目标代码
3. 帮助用户把开发板恢复到出厂设置.
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1. 开发工具如ads, pb5.0的安装,操作系统redhat的安装
2. 操作系统如uclinux/linux/wince 的编译
3. 用户自己编写的应用

在IAR环境下,lpc2478 用户程序的地址及中断向量设置(IAR)(地址)(中断向量)(bootloader)

摘要:

当系统中,只有一个程序时,可以直接从起始地址开始运行;但当系统中有两个程序时,例如带bootloader的系统,则应用程序的运行需要通过bootloader跳转,和bootloader相比,应用程序的地址和中断向量表地址都发生改变,如何告诉编译器来分配bootloader和应用程序在flash中的地址以及如何告诉CPU中断表向表的位置,是本文讨论的主要内容.

简介:

1.如何设置bootloader和user app的程序地址

首先我们来看看IAR下LPC2478的分散加载文件:LPC2478_Flash.icf

/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00000000;//中断向量表的起始地址
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00000044; //程序ROM起始地址
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0007FFFF; 
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x40000000; //数据RAM的起始地址
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x4000FFFF;


/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__   = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_svcstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_irqstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_fiqstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_undstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_abtstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__     = 0x1000;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

从上面可以看出,中断向量表是放在起始地址0处的,它占64个字节,从0x44开始存放用户程序,保证用户程序不占用中断向量表的空间;这是bootloader的设置.

理解了地址设置的方法,user app的地址就好办了:

比如说,bootloader在0x0~0x4000,那么用户程序为了保证不覆盖bootloader,则应该从0x4000开始,我们作如下设置

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile=$TOOLKIT_DIR$configideIcfEditora_v1_0.xml */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00004000; //中断向量表的起始地址
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00004044;//程序ROM起始地址
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0007FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x40000040;//数据RAM的起始地址 为什么要空出0x40,后面再解释
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x4000FFFF;


/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__   = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_svcstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_irqstack__ = 0x100;
define symbol __ICFEDIT_size_fiqstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_undstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_abtstack__ = 0x40;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__     = 0x1000;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

地址是设置好了,我们分别编译bootloader和user app,并下载到目标系统中去运行,程序真的跑起来了,说明地址设置是正确的,可是一用中断,程序就死掉了,这是怎么回事呢.

原来,user app中的中断向量表在0x4000,CPU中断不会跳转到这里来,而是跳转到0x0,0x0是bootloader的中断向量表,当然会出错,那么如何设置user app的中断向量表呢.

2.如何设置bootloader和user app的中断向量表

在lpc系列AR7的中断向量表,它不像STM32(cortex-m3)那样可以通过 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000); 来设置,它的中断向量表只能是几个固定的位置:

这里我们可以将中断向量表映射到RAM中(RAM起始地址0x40000000~0x400000040),然后在0x4000处将中断向量表复制到RAM里,那么这样就能正常中断了,在user app初始化时,加入如下代码:

    //将向量表复制到内存
    //注意在分散加载文件中将内存:0x40000000~0x40000000+16*4.保留.
    if(1) 
    { 
      memcpy((BYTE *)0x40000000, (BYTE *)0x4000,16*4);   
      MEMMAP = 0x02;    //中断向量表设置在RAM中                
    }