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发货包装清单 |
- Tiny2416核心板(64M内存,256M Flash): 1片
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S3c2451, S3C2416和S3C2440的选型参考 |
三星目前有如下几种通用ARM9主控CPU: - S3C2440: 以下简称2440 - S3C2451:以下简称2451 - S3C2416:以下简称2416
简要说明: 就三星ARM9系列主控而言,根据以上三款CPU的芯片手册性能参数来看,2451是2440的Z佳替代品,2416次之。 简单的讲: 接口资源方面:2451 > 2440 > 2416,其中2451的接口更加接近2440,还有多余,可以做到完全兼容;2416的接口少于2440,无法做到完全兼容。 Z高运行速度:2451 > 2416 = 2440 芯片价格:2451 < 2440 > 2416
实际上,2416可以称为2451的缩减版,包括bootloader在内,2416的所有程序,都可以在相同外设的2451平台上运行。在三星提供的开发资料中,2416和2451所用的VID/PID (制造商ID/产品ID)都是完全一样的。
我们设计了Mini2451用以代替Mini2440,Micro2451代替Micro2440,它们的接口尺寸和引出管脚都是几乎完全一致的,并且Micro2451和Mini2451的软件可完全通用。
我们还设计了Tiny2416和Tiny2451核心板,它们可兼容Tiny6410和Tiny210,底板可通用;用户可以根据不同的产品功能特性,来选择合适的型号。
下面是2451, 2416和2440主要性能参数对比(来三星官方CPU数据手册)
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新增裸机示例及教程 |
面对S3C2440芯片的停产,后继ARM9主控平台S3C2451资料的缺乏,对于很多嵌入式ARM开发者和爱好者,特别是初学者,如何从底层开始了解和学习2451,绝非是一件容易的事!为此,友善之臂的工程师,花了很多时间和心血,基于Mini2451开发板编写了这份项详尽的裸机教程,以供参考学习之用。
鉴于每个人的认知水平不同,以及我们平时的开发任务比较紧张,我们并不对该教程提供任何方式的直接技术支持。如果你对本教程的内容有任何疑问,可以到论坛(http://www.arm9home.net)反馈,并和其他网友交流讨论。
需要说明的是,本教程也适用于友善之臂出品的Tiny2451, Tiny2416等开发板平台。我们将对本教程作不定期的维护和补充,请及时留意论坛的更新信息,不再另行通知。本公司(广州友善之臂计算机科技有限公司) 保留本教程的一切解释权。 |
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新增uCos2实时操作系统 |
2451平台实时的多任务实时操作系统uCos2 |
开发环境 |
RVDS 4.0 + MiniTools(需借助Superboot-2451) |
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Superboo-2416 |
SD卡极速刷机,一键USB下载,批量装机、开发更方便
- 支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统(Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等),可更新单个文件或多个文件,简单易用
- 支持真正的USB一键烧写,可选择单个或多个文件,一个按钮搞定,无需串口,独家首创
- 支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统
- USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口,世界通用,真正跨平台
- 支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像
- 支持NAND烧写和启动校验,更加稳定可靠
- 支持自动探测硬件配置信息: 可通过LCD显示,或串口输出,包括RAM大小,Flash类型等
- 支持烧写进度条百分比提示
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示:适用于单板无屏的情况
- 支持自动识别MMC/NAND启动,高效智能
- 支持NAND启动时,按下K1键进入USB模式,以便开发调试之用
- 支持用户自定义Linux启动参数(可设置为NFS启动等),设置灵活
- 支持用户自定义WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可),非常简单
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示:适用于单板无屏的情况
- 支持USB下载到内存运行,用户可指定下载地址,令开发更加高效
- 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版
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Superboot专门为企业级用户定制,不开源 |
uCos2-2451特性 |
- 支持多任务,提供源代码
- 支持LED驱动,提供源代码
- 支持串口驱动,提供源代码
- 支持LCD驱动,提供源代码
- 支持RTC驱动,提供源代码
- 支持蜂鸣器驱动,提供源代码
- 支持按键驱动,提供源代码
- 支持一线触摸驱动:仅限于读取原始物理数据,因没有GUI系统,提供源代码
- 支持LCD驱动:支持一线通讯的LCD自动识别(P43, N43, H43, S70, W50等),提供源代码
- 适用于友善之臂Mini2451, Tiny2451, Tiny2416等开发板平台
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完全开源 | |
Tiny2416核心板简介 |
Tiny2416是一款基于三星ARM9 S3C2416主处理器的高性能低功耗嵌入式核心板,由广州友善之臂设计、生产和发行销售。S3C2416基于ARM926EJ架构核设计,运行主频为400Mhz,相较S3C2440而言,它可支持SD启动,miniUSB 2.0,并可支持使用DDR2内存,具有更低功耗等优良特性。
Tiny2416核心板采用了常见的2.0mm间距双排针,引出CPU大部分常用功能引脚,排针定义可兼容Tiny2451/Tiny6410/Tiny210,因此它们可共用同一个底板。Tiny2416标配64M内存和256M闪存(SLC),并可选配1GB闪存(SLC)。 Tiny2416可供不打算自行设计CPU板的开发者进行快捷的二次开发使用,非常便于中小型企业快速产品上市。
TinySDK是一款通用开发参考底板,可支持Tiny2416/Tiny2451/Tiny6410/Tiny210系列核心板。它主要帮助开发者以此为参考进行核心板的功能验证以及扩展开发。该底板具有不同位置的3个LCD接口(支持一线触摸,和I2C电容触摸),以便不同尺寸的LCD安装固定;还带有100/10M自适应标准网络接口、标准DB9五线串口x2、MiniUSB 2.0接口、USB Host x4、3.5mm音频输入输出口、弹出式SD卡座等常用接口;另外还引出4路TTL串口,SDIO2接口(可接SD WiFi之用),CMOS Camera接口(Tiny2416不支持)接口,多余的GPIO口等;在板的还有蜂鸣器、I2C-EEPROM、备份电池、AD可调电阻、4个中断式按键等资源。
我们还充分地发挥了2416支持SD卡启动这一特性,精心研制了Superboot-2416,无需连接电脑,只要把目标文件拷贝到SD卡中(可支持高达32G的高速大容量卡),你就可以在开发板上极快极简单地自动安装各种嵌入式系统(WindowsCE 6.0/Linux/裸机程序/uCos2等);甚至无需烧写,就可以在SD卡上直接运行它们!配合MiniTools,开发者还可以十分方便地通过USB下载单个文件到内存运行,MiniTools可支持WindowsXP/Vista/7/8(含32/64-bit),以及各种Linux发行平台环境,非常便于调试之用! |
Tiny2451核心板资源概览 |
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CPU处理器
- Samsung S3C2451,基于ARM926EJ,运行主频400MHz,Z高可达533Mhz
DDR2 RAM
FLASH存储
- 标配256M SLC NAND Flash
- 可选配1GB SLC NAND Flash
接口资源
- 2 x 60 pin 2.0mm space DIP connector
- 2 x 30 pin 2.0mm space DIP connector
在板资源
- 4 x User Leds (Green)
- 10 pin 2.0mm space Jtag connector
- Reset button on board
- Supply Voltage from 2V to 6V
PCB规格尺寸
- 6层高密度电路板,采用沉金工艺生产
- 64 x 50 x 12 (mm)
软件支持(详细特性见后面说明)
- Superboot-2416
- Linux-3.6 + Qtopia-2.2.0/Qt-4.8.5
- WindowsCE 6.0
- 裸机教程(已支持)
- uCos2(已支持)
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Linux系统特性 |
Z完善的Linux系统,支持Qt2/4图形系统自由切换 |
交叉编译器 |
arm-linux-gcc-4.4.3 |
和Mini2440通用,支持硬浮点运算,独家提供 |
Superboot-2416 |
SD卡极速刷机,一键USB下载,批量装机、开发更方便
- 支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统(Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等),可更新单个文件或多个文件,简单易用
- 支持真正的USB一键烧写,可选择单个或多个文件,一个按钮搞定,无需串口,独家首创
- 支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统
- USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口,世界通用,真正跨平台
- 支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像
- 支持NAND烧写和启动校验,更加稳定可靠
- 支持自动探测硬件配置信息: 可通过LCD显示,或串口输出,包括RAM大小,Flash类型等
- 支持烧写进度条百分比提示
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示:适用于单板无屏的情况
- 支持自动识别MMC/NAND启动,高效智能
- 支持NAND启动时,按下K1键进入USB模式,以便开发调试之用
- 支持用户自定义Linux启动参数(可设置为NFS启动等),设置灵活
- 支持用户自定义WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可),非常简单
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示:适用于单板无屏的情况
- 支持USB下载到内存运行,用户可指定下载地址,令开发更加高效
- 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版
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Superboot专门为企业级用户定制,不开源 |
Linux 内核 |
版本: Linux-3.6 |
完善的BSP |
支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系统 |
提供源代码, 内核自带 |
看门狗驱动 |
提供源代码, 三星原厂BSP所带 |
RTC驱动 |
提供源代码, 三星原厂BSP所带 |
4个LED驱动 |
提供源代码, 友善之臂添加 |
4个用户按键驱动 |
提供源代码, 友善之臂添加 |
SPI驱动 |
提供源代码, 内核自带, 未经验证 |
I2C-EEPROM驱动 |
提供源代码, 三星原厂BSP所带 |
PWM控制蜂鸣器驱动 |
提供源代码, 友善之臂添加 |
ADC驱动(通道: AIN0) |
提供源代码, 友善之臂添加 |
CPU本身所带触摸屏控制器驱动 |
提供源代码, 三星原厂BSP所带(未采用,见一线触摸) |
一线精准触摸驱动 |
提供源代码, 友善之臂添加 |
LCD背光驱动, 支持127级可调 |
提供源代码, 友善之臂添加 |
LCD驱动(4.3",5",7",8",10"等): 支持旋转 |
提供源代码, 友善之臂移植,可通过一线协议自动识别LCD类型,因此共用一个内核 |
USB Host驱动: 支持优盘,蓝牙等 |
提供源代码, 三星原厂BSP所带 |
SD卡驱动 |
提供源代码, 三星原厂BSP所带,友善之臂修改移植 |
4个串口驱动 |
提供源代码, 三星原厂BSP所带 |
SD WiFi驱动 |
暂不支持 |
USB WiFi驱动:内核自带,对某些类型的卡支持不是太好 |
提供源代码, 内核自带 |
USB WiFi驱动:可支持更多型号USB无线网卡,更加完善 |
驱动模块,缺省系统已经包含此驱动 |
音频驱动(WM8960:支持录音和放音,ALSA接口,支持D类功放) |
驱动模块, 友善之臂添加移植 |
以太网络(DM9000AEP) |
提供源代码, 友善之臂移植 |
CMOS摄像头驱动(OV8650) |
暂不支持 |
2D加速 |
提供源代码, 三星原厂BSP所带 |
USB转串口驱动: |
提供源代码, 内核自带 |
3G驱动: 友善之臂添加,实际就是USB转串口驱动 |
提供源代码, 友善之臂移植 |
图形系统 (支持运行时自由切换) |
Qtopia-2.2.0 |
提供全部平台源代码,分为x86和arm两个版本 |
Qt/Embedded-4.8.5 |
提供全部平台arm版本源代码 |
实用测试程序 |
以下图形界面程序均为友善之臂独家开发提供,不提供源代码(蓝色部分为开源软件) |
图形界面3G拨号程序 |
- 支持WCDMA, CDMA2000, TD-SCDMA等多种网络制式
- 支持开机自动3G拨号上网
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GPRS短信 |
支持连接串口或USB口GPRS Modem短信收发,支持群发短信 |
ADC测试程序 |
动态显示ADC转换的结果 |
LED测试 |
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Buttons测试 |
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I2C测试 |
用于测试EEPROM读写,十分方便使用 |
LCD测试 |
支持手动和自动模式 |
Ping测试 |
图形界面的Ping测试,支持永久Ping和暂时Ping |
USB摄像头测试 |
支持动态预览和拍照,支持万能USB摄像头驱动 |
CMOS摄像头测试 |
支持动态预览也拍照 |
录音 |
支持ALSA接口的录音 |
Web浏览器 |
一个完全开源的嵌入式浏览器,比较老了 |
看门狗测试 |
开启后,只有不停地喂狗才能保证系统不重启 |
图形界面网络设置 |
可设置IP地址,DNS,网关等网络参数,并可保存设置 |
背光控制 |
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语言设置 |
支持中文,英文和日文等语言设置 |
随手写 |
主要用于触摸笔的准确性测试 |
MMC/SD卡和优盘自动挂载和卸载 |
挂载后可在任务栏出现优盘或SD卡图标 |
Qt-4.8.5.0切换器 |
可在运行时自由切换到Qtopia-2.2.0系统,不必重启 |
此栏预留 |
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WindowsCE 6.0软件特性 |
2451采用128M DDR2,容量更大,速度更快,完美替换2440 |
开发环境 |
Visual Studio 2005 |
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Superboo-2416 |
SD卡极速刷机,一键USB下载,批量装机、开发更方便
- 支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统(Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等),可更新单个文件或多个文件,简单易用
- 支持真正的USB一键烧写,可选择单个或多个文件,一个按钮搞定,无需串口,独家首创
- 支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统
- USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口,世界通用,真正跨平台
- 支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像
- 支持NAND烧写和启动校验,更加稳定可靠
- 支持自动探测硬件配置信息: 可通过LCD显示,或串口输出,包括RAM大小,Flash类型等
- 支持烧写进度条百分比提示
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示:适用于单板无屏的情况
- 支持自动识别MMC/NAND启动,高效智能
- 支持NAND启动时,按下K1键进入USB模式,以便开发调试之用
- 支持用户自定义Linux启动参数(可设置为NFS启动等),设置灵活
- 支持用户自定义WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可),非常简单
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示:适用于单板无屏的情况
- 支持USB下载到内存运行,用户可指定下载地址,令开发更加高效
- 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版
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Superboot专门为企业级用户定制,不开源 |
WindowsCE BSP特性 |
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常规特性
- 串口驱动:支持完善的4个串口驱动,可以直接连接GPRS Modem、RS485转接等串口设备,可通过简单修改头文件定义options.h指定UART0作为DEBUG输出或普通串口功能
- RTC驱动: 支持可掉电保持实时时钟
- Watchdog驱动:支持
- NAND Flash驱动: 支持256M/512M/1G SLC NAND闪存,支持掉电保存数据(仅限"NAND Flash"目录)
- LCD驱动: 支持480x272, 640x480, 800x480, 800x600, 1024x768等分辨率各种尺寸的真彩LCD(含3.5", 4.3", 5", 7", 8", 10.1", 12"等尺寸),支持一线协议自动识别LCD类型,即插即用
- 触摸屏驱动:支持一线触摸,更加精准稳定的驱动,可提供一线触摸的单片机固件
- 背光驱动:支持一线控制的背光调节,Z高可达128级,可设定背光关闭时间,并通过按键,触摸屏,键盘,鼠标等唤醒
- 网卡驱动: 支持DM9000AEP以太网卡驱动, 100/10M兼容,支持用户自定义网卡MAC地址,可设定静态IP地址或DHCP
- 音频驱动: 支持WM8960音频输出
- SD卡驱动: 可支持SDHC(高速大容量卡),Z高可达32G
- USB Host驱动:支持USB 1.1,可接优盘,键鼠等外设即插即用
- USB Device驱动: 支持USB 2.0同步通讯
- LED驱动: 4个,用户可自定义功能
- 按键驱动:4个,用户可自动定义功能
- PWM驱动:支持板载PWM控制蜂鸣器,可以自由调节输出频率
- ADC驱动:支持12-bit精度ADC转换
- SPI驱动:原厂自带,未经测试
- I2C驱动:支持板载WM8960音频芯片控制
- 支持注册表保存
- 开机程序自动运行:支持用户指定开机程序自动运行,非常便于企业用户特定功能程序的开机设定
- 开机Logo: 支持通过SD卡脱机更新开机Logo, 或通过USB下载更新,开机Logo可为普通的bmp格式文件
- 支持开机进度条指示
- 系统安装或更新: 支持SD卡脱机更新Nk.bin系统ROM,或通过USB下载更新系统,支持多平台USB驱动,一键操作,简单易用!
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实用测试程序 |
LED-Test:LED测试 |
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Buttons: 按键测试 |
ADC测试:测试ADC转换,位于系统的/Windows目录 |
watchdog: 测试看梦狗功能 |
Backlight: 测试背光控制 |
PWM-Buzzer: 测试PWM控制蜂鸣器输出 |
SerialPort: 串口助手 |
AutoRun Setting: 设置开机自动运行,非常适合公司客户用来开机自动运行专用程序 |
iMac: 在线设置开发板的MAC地址 |
此栏预留 |
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Linux + Qt系统精彩展示 |
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